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《汽车系统动力学》课程作业
专业 交通运输 年级 2008
姓名 学号
2011年春季学期
图示为一单轮车辆模型。
图中各参数见下表：
参数 符号 单位 数值 簧载质量 mb kg 317.5 非簧载质量 mw kg 45.4 悬架弹簧刚度 Ks KN/m 22 轮胎刚度 Kt KN/m 192 悬架阻尼系数 Cs KN·s/m 1.5 轮胎阻尼系数 Ct KN·s/m 0.15 （1）求传递函数
（2）求单位脉冲输入时，z1(t)，z2(t)，z2(t) -z1(t)，并给出各响应的波形图。
（3）设车辆的恒定前进速度为20 m／s，路面输入为正旋波，其路面谱密度函数为
上式中频率f的范围为0.5 Hz～15 Hz, 步长取Δf=0.5 Hz，在 Ct 不变，Kt分别为128 KN /m，192 KN /m 、256 KN /m三种情况下，试编程计算 Z1，Z2，(Z2 -Z1)的值，绘制Z1～f，Z2～f，(Z2 -Z1) ～f的图形，分析Ct变化对系统的影响。
注意：在计算不同频率Z1，Z2，(Z2 -Z1)的值时，路面输入的幅值是不同的，其幅值可参考下式计算，加权函数可参考下图选取。
1. 系统的传递函数（大标题用宋体四号加粗）
文字部分用（宋体小四号）
程序（宋体四号加粗）
文字部分用（宋体小四号）
运行结果（宋体四号加粗）
文字部分用（宋体小四号）
分析（宋体四号加粗）
文字部分用（宋体小四号）
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