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基于单片机的模糊控制系统.pdf
匡亘壅雯雯夔亟翌垂羽 。 单片机开发与应用
文章编号：1008-0570(2008舭-0137-03
基于单片机的模糊控制系统
Basedon
FuzzyControlling ChipComputer
System
(两安工业大学)张玉晋小莉马保吉
MABAOJI
ZHANGYUJINXIAOLI
摘要：利用单片机Atmega8作为平台，围绕模糊控制规则，以模糊推理算法作为控制系统核心，开发出具有自校正能力的通
用的模糊控制器。最后以一个温度监控系统为实例介绍了系统的软硬件设计。实验结果表明模糊控制有控制方法简单、控
制性能较优等特点。
关键词：模糊控制：单片机；Atmega8
中图分类号：TP273+．4文献标识码：A
the
Abstract：Thisusethe and kernelofcontrol
paper chipcomputerAtemega8鹊platformfuzzyreasoningalgorithm髂the system．
circumfusethe control control whichhave the
the the
fuzzy rule，exploitgeneralfuzzy system serf-adjusting
softwareandhardware thefeatureof
withthe ofa control resultshows controlhave
design temperaturesystem．The fuzzy
example
methodand
easy goodcapability．
Keywords：FuzzyControl，ChipComputer,Atmega8
横期挣制器
，‘1引言
模糊控制(FuzzyContr01)是目前自动控制研究中活跃而富有
成果的领域之一。模糊理论是当前能用来对信息进行软处理的
最新技术．可以将人的定性思维和判断方法定量化为适合计算
机处理的过程，使计算机能判断像“大概”、“轻”这样的模糊信
息。采用传统控制理论．不管是用经典控制理论还是用现代控
制理论来设计一个控制系统．都需要事先知道被控对象的精确
网l模糊控制器原理图
数学模型。然而，在许多情况下被控对象(或生产过程)的精确数
学模型很难建立；像建材工业生产中的水泥窑、玻璃窑，化学生 如图l所示．模糊控制器是模糊控制系统的核心部分。也是
产中的化学反应过程，食品生产中的发酵过程。还有众多炉类 和其它控制器最大区别环节。模糊控制器有四个基本部分组成：
的热处理过程。诸如此类过程具有变量多，各种参数存在不同 (1)模糊化。把输入信号映射到相应域上的一个点后，将其
转化为该论域上的一个模糊子集．即把输入的精确量转化为模
程度的时变性；且过程具有非线性。强耦合，较大的随机干扰、过
糊量。
程机理错终复杂、存在各
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