作业上会涉及问题汇总.docVIP

作业中可能遇到的问题汇总 作业格式 1、综述和讨论是各位同学独立完成，每人交一份作业； 2、实验是每组同学完成一份，每组交一份即可，实验报告的封面必须附上研究生作业评分表，每人一张，该组有几位同学要附上几张； 3、创新班的同学，实验报告不能按组交，其所在组的各位同学每人交一份； 4、实验报告的格式参考叶季衡和陈国宇两位师兄的来做，注意一定要有误差分析。 利用Halocn标定的注意事项 所有图片路径及描述文件路径都要是全英文的； 标定板厚度是2.46mm，单个像元的宽和高都是5.2um，焦距默认值即可； 标定过程中提示某图像“检测出品质问题”不用移除，若提示某图像“提取标志点失败”，则必须移除，否则无法进行标定操作。 关于尺寸测量的程序编写 1、尺寸测量程序的核心思想：先求得待求线段的两端点像素坐标，然后根据标定结果 ，将其坐标值转化为物理坐标，利用相应的算子即可求出该两点之间的距离。求解的过程在halcon内部会完成，也会考虑该线段与坐标轴的夹角关系，因此，求出的物理尺寸为最终精确尺寸。 2、具体过程： 从1中的叙述，大家应该清楚，测量尺寸的三个步骤是1）将标定结果导入程序中，2）求的待求线段两端点的像素坐标，3）调用求两点坐标的算子测得两点之间的距离，这个距离即为要求的线段真实物理尺寸。 下面按照三个步骤的顺序逐一说明： 将标定结果导入程序： 第一步：标定助手的代码生成——插入代码 插入代码到程序窗口的结果 第二步：利用该算子校正位姿，排除相机没有严格垂直安装对后续测量尺寸带来的干扰 求的待求线段两端点的像素坐标 因为大家在处理过程中大都要求取外接矩形边长和圆心距坐标，这里我给出求矩形四个顶点和圆心像素坐标的方法。 A.该程序用来求取矩形的四个顶点像素坐标 gen_rectangle2(Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2) tuple_cos (Phi, Cos) tuple_sin (Phi, Sin) dev_set_color(green) RT_X := -Length1*Cos - Length2*Sin RT_Y := -Length1*Sin + Length2*Cos X0:= Column+RT_X Y0:= Row-RT_Y RB_X := Length1*Cos - Length2*Sin RB_Y := Length1*Sin + Length2*Cos X1:= Column+RB_X Y1:= Row-RB_Y LB_X := Length1*Cos + Length2*Sin LB_Y := Length1*Sin - Length2*Cos X2:= Column+LB_X Y2:= Row-LB_Y LT_X := -Length1*Cos + Length2*Sin LT_Y := -Length1*Sin - Length2*Cos X3:= Column+LT_X Y3:= Row-LT_Y X := [X0,X1,X2,X3] Y := [Y0,Y1,Y2,Y3] 矩形rectangle2的四个顶点像素坐标（X0,Y0）...... disp_cross (3600, Y, X, 10, 0.785398)：在图像上显示这四个点 B 求取圆心坐标 gen_circle(circle, 200, 200, 100.5) area_center(circle, Area, Row, Column) 圆circle的中心点坐标为（Column, Row) 调用求两点坐标的算子测得两点之间的距离 M := [] N := [] image_points_to_world_plane (CameraParameters, CameraPose, Y, X, mm, N, M) 像素坐标向世界坐标转换 for i :=0 to 2 by 1 distance_pp ( N[3], M[3], N[i], M[i], Dis) Distance[i]:=Dis endfor 注释：这个程序是求得（N[3], M[3]）与其他三个点之间的距离 distance_pp ( N[3], M[3], N[2], M[2], NewDistance) 这个是求得（N[3], M[3]）与（N[2], M[2]）之间的距离 常用的算子整理 1、读取图像 read_image 2、彩色图像转灰度图像 rgb1_to_gray 3、选取感兴趣区域 4、提取图像中的感兴趣区域 reduce_domain 5、阈值分割 threshold 6、分离区域 connection 选取符