力系的简化.ppt

特殊力系的简化 一、平面力系的简化 各力作用线处于同一个平面内的力系，称为平面力系。 平面力系的简化，通常选取简化中心在力作用平面内。简化结果 取决于简化中心的选取，一般简化形式为 主矢 主矩 对平面力系,恒有： 因此，平面力系不可能简化成一个力螺旋 即 平面力系的简化结果分析 （1）主矢等于零，主矩等于零。——力系平衡 力系平衡——与简化中心无关 （2）主矢等于零，主矩不等于零。——力系与一个力偶等效 （3）主矢不等于零，主矩等于零。——力系与一个合力等效 ——与简化中心有关 ——与简化中心无关 例： 在长方形平板的O，A，B，C点上分别作用着有四个力：F1=1 kN，F2=2 kN，F3=F4=3 kN（如图），试求以上四个力构成的力系对O点的简化结果，以及该力系的最后合成结果。 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 解： 求向O点简化结果 所以，主矢的大小 1.求主矢 。 主矢的方向： F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° MO 2. 求主矩MO 最后合成结果 由于主矢和主矩都不为零，所以最后合成结果是一个合力FR。如图所示。 合力FR到O点的距离 A B C x y M0 FR d 二、平行力系的简化 各力作用线相互平行的力系——平行力系 平行力系向空间一点O简化结果 F1 F2 Fi O r1 r2 ri 容易证明， 所以，平行力系不可能简化为 力螺旋。 即 主矢 ——代数和 主矩 ——矢量和 x y z 平行同向力系的中心 F1 F2 Fi O r1 r2 ri 设一个平行同向力系 当主矢 时，其作用线位置 可以由合力矩定理确定 FR C rC 各力同向 平行同向力系中心 e 为力作用线方向单位矢量 即： 物体的质心、重心公式 对连续分布的质量体，重力是连续分布力系。其合力作用中心 称为重心，若考虑质量则称为质心。 匀质薄板的质心公式——平行同向力系简化实例 匀质薄板厚度t，单位体积质量? 板的面积A 板的总质量 根据合力矩定理，于是有 x y X Y Z x y X Y Z 重心公式 线分布力系的合力以及作用点 Q q0 X l 连续线分布力: 合力大小: 合力作用线: x dx 分布力系面积 过面积形心 力系的简化 一个力系对刚体的作用效果，可以用另一个力系 等效。这个过程, 称为力系的简化。 力系的简化在静力学分析中，对于研究作用于刚体上 力系的平衡条件有重要的意义。 本章内容包括： 力系的平移定理——力系可以简化的基础； 力系向一点简化结果； *简化结果分析； 特殊力系的简化。 力的平移定理 将作用于刚体上的力F 平移（大小、方向不变）至同一刚体上且不在力F作用线上的其他点而保证F作用效果不变，则必须增加一个附加力偶。其力偶矩 M 等于原力F对平移点之矩。 A F O rOA F F F A O A F O M F O M 力系平移定理的逆过程成立 d B 平移距离 平移方向 F F F O M B F O 一般力系向一定点的简化 一个一般力系由作用于刚体上Di 点的力Fi （i =1，2，… n）组成。 O为刚体上任意确定点。根据力的平移定理和力的可传递性，将力 系中各力向O点平移，得到一个汇交于O的汇交力系Fi ，和一个力 偶系Mi 。 ——力偶矩 其中 根据力系和力偶系的合成，最终的简化结果为过O点的一个力Fo 力系的主矢 以及一个力偶 力系对O点的主矩 空间力系向任一点的简化 主矢和主矩的性质 力系对两个定点（简化中心）O 和A的主矢和主矩的关系 主矢 ——力系第一不变量 力系的主矢与简化中心无关 力系对O点的主矩 力系对A点的主矩 ——力的平移定理 等式两边点乘FR ，得 注意矢量运算关系 所以 主矢对两定点之主矩的点积相等 对两定点（O、A）之主矩的的性质 又可以写成 ——力系第二不变量 力系向一点简化后的主矢和主矩在坐标轴上的投影 X Y Z O FR MO 空间力系向一点简化的意义 1、固定端约束的约束反力 X Y Z O X Y Z Mx Mz My 一般力系的最简形式分析 空间一般力系向定点O 简化，得到一个力和一个力偶。其中， 力的作用线过简化中心O ，大小和方向与力系的主矢FR相同；力偶的力偶矩与力系对简化中心O 的主矩Mo相同。 力系简化最简形式分成以下情况： 1、 力系平衡 平衡条件对O 点成立，则对任意点成立。 首先，力系第一不变量， 对任意点成立；其次，主矢对任意两定点 之矩的关系 其中 于是 2、 力系简化为一个合力偶，力偶矩为Mo 可以证明上述结果与简