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第九章 Simulink 基础  计算机及信息工程学院 示波器中X轴的设置： 仿真时间的设置： * Simulink是实现动态系统建模和仿真的集成环境，其主要的功能是对动态系统进行仿真和分析，预先模拟实际系统的特性和响应，根据设计及使用的要求，对系统进行修改和优化，以提供系统的性能，实现高效开发系统的目标。 模型建构和定义 ＋ 模型的分析 显示 修正 9.1 Simulink 初步 9.1.1 Simulink 简介 模型的创建与定义、模型的分析以及修正是使用Simulink的三大步骤，图9-1 显示了典型的Simulink工作框图。  图9-1 Simulink操作框图 9.1.2 运行Simulink 9.2 Simulink的基本模块 9.2.1 信号源模块库（Source） 9.2.2 输出模块库（Sink） 9.2.3 连续系统模块库（Continuous） 9.2.4 离散系统模块库（Discrete） 9.2.5 数学运算模块库（Math） 9.2.6 函数和表模块库（Function Tables） 9.2.7 非线性系统模块库（Nonlinear） 9.2.8 信号与系统模块库（Signal Systems） 9.3 Simulink 建模 9.3.1 模块的创建及操作 创建模块 模块操作 模块的xzhe 移动模块 模块的缩放 复制模块 模块的旋转与翻转 模块的连接 连接分支线 改变连线的形状 连线的标识 简单模型 9.3.2 模型的修饰 模块加阴影 调整颜色 改变模块名的显示位置 模块修饰的简单示例 9.4 仿真计算与分析方法 9.4.1 连续系统建模 1、用积分模块创建微分方程求解的模型 【例9-1】使用Simulink的积分模块求解二阶微分方程：x+0.2x+0.4x=0.2u (t) ，u (t) 是单位阶跃函数。 【例9-2】使用Simulink的传递函数模块求解二阶微分方程：x+0.2x+0.4x=0.2u (t) ，设初始状态为0，u (t) 是单位阶跃函数。 9.4.2 Simulink结果的分析 1、输出信号的观察 （1）将信号输出到显示模块 scope（滤波器） XYＧrape(XY图形) Display(数字显示) （2）将仿真结果存储到工作空间，再用绘图命令在MATLAB命令窗口绘制图形。 （3）将仿真结果通过输出端口返回到MATLAB命令窗口，再利用绘图命令绘出输出图形。 2、使用一般的分析工具 [A B C D]=linmod(lmod) A = -1.0000 -1.0000 -2.0000 1.0000 0 0 0 2.0000 -1.0000 B = 1.0000 0 0 C = 0 2.0000 0 0 0 -2.000 D = 0 1 【例9-4】使用Simulink将线性化系统转成LTI对象。 [A B C D]=linmod(lmod) sys=ss(A,B,C,D) a = x1 x2 x3 x1 -1 -1 -2 x2 1 0 0 x3 0 2 -1 b = u1 x1 1 x2 0 x3 0 c = x1 x2 x3 y1 0 2 0 y2 0 0 -2 d = u1 y1 0 y2 1 【例9-5】使用Simulink绘制波德图。 bode(A,B,C,D) % bode(sys) grid