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Pro/Engineer三维设计基础 第八次课 作业交到：Pro_e-class@163.com 基本内容 四连杆机构运动学分析 齿轮机构 凸轮与键槽机构 基本内容 四连杆机构运动学分析 齿轮机构 凸轮与键槽机构 基本内容 四连杆机构运动学分析 齿轮机构 凸轮与键槽机构 四连杆机构例子 四连杆机构例子 四连杆机构例子 四连杆机构例子 * * 准备零件 机座 尺寸分别为5,20,80 尺寸分别为10,10,2,3 25 2 5 1.5 10 杆00 杆01 尺寸分别为:高2,直径5,两轴心距离20 凸台:高2,直径3 杆02 直径5,孔直径3,高度2,长度45 装配 运动学分析 添加伺服电机 切换至轮廓 单击此处 单击此处 点击此处 出现动画效果 结果 点击此处 新建变量 选择加速度 选择此连接 先点击此处 再点击此按钮 齿轮连接例子 提前准备三个零件 　（齿轮１和齿轮２以及轴） 齿轮齿数18和36,模数为2,压力角为20 基本圆柱直径为40和76,高度12 轮毂直径15,键槽宽度4,高度9 渐开线公式: A = t * 90 base_dia=M*Z1*cos(20) r=base_dia/2 s = (PI * r * t ) / 2 yc = r * cos(A) xc = r * sin(A) y = yc + ( s * sin(A)) x = xc - ( s * cos(A)) z = 0 齿轮连接例子 装配 两轴间距54,端面对齐；两齿轮与两轴分别为销钉连接，居轴中部． 齿轮连接例子 机构分析 点击此处，新建一伺服电动机，名字缺省生成 选择伺服电动机所依附连接 点击轮廓 选择“速度” 选择“常数” 设为“30” 点击此处，新建齿轮运动副 节圆直径为36, 注意是否有单位换算问题． 节圆直径为７２ 齿轮连接例子 机构分析 点击此处，新建分析，然后点击运行，可以看到动画 点击此处 点击此处 点击此处 点击此处可生成MPEG电影文件 点击此处可见动画 两齿轮轮齿之间有干涉 点击此处 设为０ 选择此处销钉连接 再生值设为0 相同操作，调整此连接轴（销钉连接）的初始位置，再生值也为0 新建分析 名字应不同 点击此处 点击此处 选择刚生成的结果集 点击此处 最后点击此处 调整模型显示方式，可以观察到没有了干涉现象 点击此处 凸轮键槽运动副例子 准备零件 底座 凸轮盘 顶杆 滚子 高度25,外直径50,内直径15 *