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程序课程设计报告 2010年 7月 18日 题目:基于单幅图像的平面测量 专业：数学与应用数学 班级： 数08A-2 题目：基于单幅图像的平面测量 组长：周万龙 组员：张天 石锡尧 指导教师：张彩霞 时间：2010.7.18 摘 要：本课题主要研究基于单幅图像的平面测量，利用一空间平面(参考平面)与其图像间的单应性矩阵(Homography)平面上的距离可以测量得到空间平面上的点与图像特征点一空间平面(参考平面)与其图像间的单应性矩阵(Homography)平面上的距离可以测量得到空间平面上的点与图像特征点在被测场景平面中放置一个模板；在被测场景中拍摄一幅或多 幅含有所述模板的图像；在图像中提取已知的模板信息；计算出被测平面与像平面间的映射关系；根据此映射关系求出场景中任意一点的坐标值及任意两点间的距离。本具有较为简便、实用、 测量精度高等特点，使基于的测量方法走向实用一种基于单幅图像的平面测量方法，包括步骤：在被测场景平面中放置一个模板；在被测场景中拍摄一幅或多幅含有所述模板的图像；在图像中提取已知的模板信息；计算出被测平面与像平面间的映射关系；根据此映射关系求出场景中任意一点的坐标值及任意两点间的距离 算法实现步骤及真实图像实验结果 （1）在图像中取四个点作为摸板信息 （2）在图像中取四个点作为摸板信息 （3）手动输入8*9的矩阵M （4）利用svd分解求出单