学士学位论文--广义系统研究.docVIP

各专业完整优秀毕业论文设计图纸 目 录 1 绪论 …………………………………………………………………………………… 1 1.1 选题的意义和背景 …………………………………………………………… 1 1.2 广义系统研究概况 ………………………………………………………………… 1 1.3 本文内容结构与章节安排 …………………………………………………… 3 2 广义系统基础理论 ……………………………………………………………… 5 2.1 概述 …………………………………………………………………………… 5 2.2 模型介绍 ……………………………………………………………………… 6 2.3 状态反馈 ……………………………………………………………………… 8 2.4 输出反馈 ………………………………………………………………………… 10 3 鲁棒稳定的充要条件 ……………………………………………………………… 12 3.1 鲁棒稳定基础理论 ……………………………………………………………… 12 3.2 状态反馈鲁棒稳定的充要条件 ………………………………………………… 12 3.3 输出反馈鲁棒稳定的充要条件 ………………………………………………… 14 4 控制器设计方法 ………………………………………………………………… 16 4.1 概述