飞思卡尔定时中断程序3.docVIP

2D64定时器中断和频率捕捉中断冲突问题 ????一、首先大致功能： ????1：四路频率捕捉中断，要求可同时输入四路，也可任意输入一路、两路或者三路（10~2.5KHz）。 ????2、将捕捉到的频率通过四路PWM依次输出，要求实时、稳定、输入多少输出就为多少（误差：千分之二）。 ????3：定时器中断，1毫秒中断一次。利用定时器屏蔽10Hz（100ms）以下的频率或者无频率输入时，置为0，屏蔽输出。 ????二、调试过程? ????1、开始使用定时器中断和频率捕捉中断，频率捕捉中断开通方法：初始化四路全部开通，?进入第一路捕捉中断，开通第二路捕捉中断，关闭第一路捕捉中断? ??????????进入第二路捕捉中断，开通第三路捕捉中断，关闭第二路捕捉中断? ??????????进入第三路捕捉中断，开通第四路捕捉中断，关闭第三路捕捉中断? ??????????进入第四路捕捉中断，开通第一路捕捉中断，关闭第二路捕捉中断形成一个环状，只有当频率全部有输入时才能采集正常，有任意一路没有输入时都将停止中断的执行。? ????存在问题，当四路频率全部输入时，捕捉正常，但当只有一路或者两路或者三路输入时，能进入中断的那几路也只能响应一次中断。程序如下： #pragma?CODE_SEG?__NEAR_SEG?NON_BANKED interrupt?void????MDC_ISR()?????//定时器1ms中断一次 { ????CpuCounter++;???????//工作指示灯计数器，500ms翻转一次 ????if(ptflag0==1)????//10Hz以下或者无输入时计数，进入捕捉中断标志和计数清零，中断结束时打开标志 ????{?????? ????????ptcount0++; ????} ????if(ptflag1==1)? ????{????? ????????ptcount1++; ????} ????if(ptflag2==1)? ????{????? ????????ptcount2++; ????} ????if(ptflag3==1)? ????{????? ????????ptcount3++; ????}? ????if(ptcount0100)??//10Hz以下或者无输入时不允许输出 ????{ ????????ptcount0=0;?????//计数清零 ????????flagECT0=0;?????//标志清零 ????????fin1=0;?????????//频率置为0 ????????PTH_PTH7=0;?????//指示灯熄灭 ????????PWME=PWME0xfc;?//不允许输出 ????} ????if(ptcount1100)? ????{ ????????ptcount1=0; ????????flagECT1=0;? ????????fin2=0; ????????PTH_PTH6=0;? ????????PWME=PWME0xf3; ????} ????if(ptcount2100)? ????{ ????????ptcount2=0; ????????flagECT2=0;? ????????fin3=0; ????????PTH_PTH5=0;? ????????PWME=PWME0xcf; ????} ????if(ptcount3100)? ????{ ????????ptcount3=0; ????????flagECT3=0;? ????????fin4=0; ????????PTH_PTH4=0;? ????????PWME=PWME0x3f; ????}? ???????? ????if(CpuCounter=500)??//处理器工作指示灯 ????{??????? ????????cpuflag=1; ????????CpuCounter=0; ????} ????MCFLG_MCZF=1;?? } interrupt?void?PT3_isr()? {? ????DisableInterrupts;??//总中断关闭 ????ptflag3=0;??????????//清除无输入或者10Hz以下频率标志 ????ptcount3=0;?????????//清除无输入或者10Hz以下频率计数器 ????TIE_C0I?=?1;???//开放ECT0局部中断???? ????TFLG1_C3F=1;??????//中断标志寄存器对C3F清零 ????//newcount3=TC3;?//读一次T