第1篇 第2章 SIMULINK基础ff.pptVIP

第2章 SIMULINK基础 1.2.1 SIMULINK概述 SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包 。 Simu（仿真）和Link（连接） SIMULINK提供一些按功能分类的基本模块 ，通过对这些基本模块的调用，将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进行仿真与分析。 1、SIMULINK的启动 在MATLAB命令窗口中键入simulink 鼠标点击彩色图标 创建新模型： 在“Simulink Library Browser”浏览器上方的工具栏中选择“建立新模型”的图标 在MATLAB命令窗口“File”菜单中选择“New”菜单项下的“ Model”命令，则会弹出一个名为“Untitled”（无标题）的空白窗口，所有控制模块都创建在这个窗口中 Simulink仿真环境 2、SIMULINK的功能模块 Simulink目录下主要有16个模块库： Continuous（连续模块库） Math Operations（数学函数模块库） Sinks（输出模块库） Sources（信号源模块库） 3、SIMULINK功能模块的处理 参考教材P19 移动 复制 删除 转向 改变大小 模块命名颜色设定 参数设定 属性设定 模块的输入输出信号 4、SIMULINK线的处理 参考教材P20 模块连接 改变粗细 设定标签 线的折弯 线的分支 线的删除 1.2.2 用SIMULINK创建模型 1、用SIMULINK创建模型的步骤 （1）建立模型窗口 （2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口 （3）对模块进行连接，构成系统模型 举例演示 示例：积分环节和惯性环节的动态特性对比观察系统搭建 1）创建空白文件（窗口） 在Simulink Library Browser窗口中打开file菜单/new菜单项/ model，即可弹出一个名称为untitled的空白窗口，通过另存，重新命名为example。 2）选择所需模块，并拖动到example窗口中 Continuous（连续模块库） Sinks（输出模块库） scope(示波器)模块 Sources（信号源模块库） step input（单位阶跃）模块 3）连接模块成系统 将模块按顺序排好---按住鼠标左键，拖动； 将模块连线---用鼠标点中step input 模块的输出端，当鼠标由箭头变为十字符号时，拖动鼠标至transfer fun 模块的输入端即可。余此类推，搭建的系统模型 。 连接模块成系统  （可修改每个模块的参数） 单击工具栏上的 图标，打开示波器属性窗口将 “Number of axes(坐标轴的数量)” 改为2（因为要看到二个波形） 时间：tout or y(1:54,1) or y(1:54) 输出：y(1:54,2) 绘图命令：plot(y(1:54,2)) 1.2.3 SIMULINK仿真的运行 仿真的过程分三个步骤： 1.设置仿真参数; 2.启动仿真; 3.仿真结果的分析。 1）设置仿真参数 设置仿真时间 设置仿真步长 选择仿真解法 设置仿真输出 单击示例模型窗口中的simulation菜单项，打开子菜单，单击 “configuration parameters”命令，弹出一个仿真参数对话框，它主要用三个页面来管理仿真的参数。 Solver页: 它允许用户设置仿真的开始和结束时间，选择解法器，说明解法器参数及选择一些输出选项。 Data Import/Export: 作用是管理模型从MATLAB工作空间的输入和对它的输出。 Diagnostics页:允许用户选择Simulink在仿真中显示的警告信息的等级。 示例设置 仿真结束时间设置为20，即仿真时间为20秒； 算法选择Type选为“Variable-step（变步长）”，并在其右边的算法框选择“ode5(龙格-库塔法的5阶算法)”。 2）进行系统仿真 单击模型窗口中 图标或单击模型窗口的“Simulink”菜单下的“Star”命令进行仿真。 3）观察系统仿真效果 系统仿真结束后，双击模型窗口的示波器图标，可见仿真结果。 直接单击示波器窗口工具栏上的 图标，自动调整坐标。 课内练习 用SIMULINK建模，连接系统如左图所示，其中比例环节K=4；惯性环节的传递函数为 ；振荡 环节的传函为 滞后环节的滞后时间为4； 实际微分环节为 观察各环节的阶跃响应的动态特性。 参考