第2讲-第2章-电力拖动系统动力学.pptVIP

第2章 电力拖动系统动力学 2.1 电力拖动系统转动方程式 2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件 ※ 重点与难点 一、重点: 1、电力拖动系统运动方程式; 2、负载的转矩特性 ; 3、电力拖动系统稳定运行的条件 。 第2章 电力拖动系统动力学 凡是由电动机拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统，都称为电力拖动系统。生产机械称为电动机的负载。电力拖动系统一般构成如图所示。 第2章 电力拖动系统动力学 单轴电力拖动系统，就是电动机输出轴与生产机械的工作机构直接相连的系统。 2、电力拖动系统运动状态分析 1).当Ｔ＝ＴL时，dn/dt=0，则n＝0 或n＝常数，即电力拖动系统处于静止不动或匀速运行的稳定状态。 2).当Ｔ?ＴL时，dn/dt ?0 ，电力拖动系统处于加速运行过程，即处于过渡过程中。 3).当T?TL 时，dn/dt ?0 ，电力拖动系统处于减速运行过程，也是过渡过程。 2.3.1 负载的转矩特性 不同生产机械的负载转矩TL随转速n变化规律不同，用负载转矩特性来表征，即n=f(TL)。各种生产机械的特性大致可分为以下三种类型 1、恒转矩负载特性 TL=常数，与转速n无关 1、恒转矩负载特性 考虑到损耗转矩ΔT，折算到电动机轴上的负载转矩特性如下图所示。 2、恒功率负载特性 当有干扰时，系统能否稳定？ 当干扰消失后，能否回到原来的稳定状态？ 2.3.2 电力拖动系统稳定运行的条件 系统不稳定举例 稳定系统与不稳定系统比较 一、回顾: 1、电力拖动系统运动方程式; 2、负载的转矩特性 ; 3、电力拖动系统稳定运行的条件 。 运动状态分析 ； 稳定运行的判定 。 * 《电机及拖动基础》直流电动机的电力拖动 * 电机及拖动基础 教学目的 1.了解电力拖动系统的基本组成 2.掌握电力拖动系统运动方程式 3.掌握生产机械的负载转矩特性的分类 4.掌握电力拖动系统稳定运行的条件 二、难点: 1、运动状态分析 ； 2、稳定运行的判定 。 第2章 电力拖动系统动力学 电力拖动系统的基本组成 起重机 第2章 电力拖动系统动力学 电力机车 皮带运输机 第2章 电力拖动系统动力学 2.1 电力拖动系统转动方程式 1、单轴电力拖动系统的运动方程式 熟悉的直线运动方程 旋转运动的电力拖动系统运动方程 生产机械 电动机 T ? TL 电磁转矩 负载转矩 角速度 化简后得 运动方程的实用形式 第2章 电力拖动系统动力学 GD2 为物体的飞轮力矩，它是一个整体物理量，反映转动体的惯性 1、单轴电力拖动系统的运动方程式 第2章 电力拖动系统动力学 （T-TL）为动转矩。 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定： （1）电磁转矩 与转速 的正方向相同时为正，相反时为负。 （2）负载转矩 与转速 的正方向相同时为负，相反时为正。 （3）惯性转矩 的大小和正负号由 和 的代数和决定。 运动方程式中转矩的正负符号分析 运动方程式的一般形式 第2章 电力拖动系统动力学 2、电力拖动系统运动状态分析 恒转矩负载特性 恒功率负载特性 通风机型负载特性 2.3 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定 运行的条件 第2章 电力拖动系统动力学 反抗性恒转矩负载特性 位能性恒转矩负载特性 负载转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反，总是阻碍电动机的运转。 当下放重物时负载转矩变为驱动转矩，其作用方向与电动机旋转方向相同，促使电动机旋转。 起重设备提升重物时，负载转矩TL为阻力矩，与电动机旋转方向相反 位能性负载转矩由重力作用产生，其大小和方向始终不变。 第2章 电力拖动系统动力学 如轧钢机、机床的平移机构、电力机车等。 T n TL ΔT Tf /j TL ΔT Tf /j T n Tf /j ΔT ΔT TL TL 第2章 电力拖动系统动力学 反抗性恒转矩负载特性 位能性恒转矩负载特性 3、通风机型负载特性 PL=常数 ,TL=9.55P/n TL=Kn2 例：车床切削粗加工时,切削量大(TL大)，用低速档；精加工时，切削量小(TL小)，用高速档 电扇、水泵、油泵等 注意：以上三类是典型的负载特性，实际生产机械的负载特性常为几种类型负载的综合。 第2章 电力拖动系统动力学 电力拖动系统中一般存在以下三种惯性： 机械惯性 ——反映在系统的飞轮惯量上，它使转速不能突变。 电磁惯性 ——反映在电枢回路电感及励磁回路电感上，它们分别使电枢电流和励磁电流不能突变，从而使磁通不能突变。 热惯性 ——它使电动机的温度不能突变。 2.3.2 电力拖动稳定运行的条件 第2章