第2章 Simulink仿真基础.pptVIP

第2章 Simulink仿真基础 本章内容 2.1 Simulink简介 2.2 Simulink工作环境 2.3 Simulink仿真的基本方法 2.4 创建自己的模块库 2.5 S-函数的编写 2.1 Simulink简介 交互式、图形化的建模环境 交互式的仿真环境 专用模块库(Blocksets) 提供了仿真库的扩充和定制机制 与MATLAB工具箱的集成 2.2 Simulink工作环境 Simulink启动：工具栏 或者键入：simulink 建模仿真的一般过程： 1、打开一个空白的编辑窗口； 2、.将模块库中模块复制到编辑窗口里，并依照给定的框图修改编辑窗口中模块的参数； 3、将各个模块按给定的框图连接起来； 4、用菜单选择或命令窗口键入命令进行仿真分析，在仿真的同时，可以观察仿真结果，如果发现有不正确的地方，可以停止仿真，对参数进行修正； 5、如果对结果满意，可以将模型保存。 示例2-1 2.3 Simulink仿真的基本方法 2.3.1 Simulink模块库 2.3.2 搭建仿真模型 2.3.1 Simulink模块库 能够对系统模块进行有效的管理与组织 常用的模块库： 信号源模块库 数学运算模块库 信号输出模块库 2.3.2 搭建仿真模型 模块选择 模块操作 运行仿真 2.3.2.2 模块操作 模块复制 模块插入 连线分支与连线改变 (1) 使用鼠标左键单击并拖动以改变信号连线的路径。 (2) 按下Shift键的同时，在信号连线上单击鼠标左键并拖动，可以生成新的节点。 (3) 在节点上使用鼠标左键单击并拖动，可以改变信号连线路径。 信号组合 2.3.2.3 运行仿真 设置正确的系统模块参数与系统仿真参数。 系统仿真参数的设置 选中系统模型窗口中的Simulation|Configuration Paremeters…菜单项，或者在窗口空白处按“Ctrl+E”都可以打开系统仿真参数设置对话框。 2.4 创建自己的模块库 2.4.1 模块合成 2.4.2 创建新模块 2.4.3 模块的封装 2.4.2 创建新模块 （1）从Ports Subsystem模块库中选中Subsystem模块，将该模块放入模型图中。 （2）双击模型图中Subsystem模块的图标，在弹出的空白模型图编辑框上按照需要进行设计。 （3）对模块进行封装。 2.4.3 模块的封装 选中要封装的模块，然后选择Edit | Mask Subsystem…菜单项，或者在选中要封装的模块后，按Ctrl+M，打开Mask editor（封装编辑器）对话框。 封装编辑器对话框可以执行下列功能： 为被封装的子系统创建一个用户图标； 创建允许用户设置子系统选项的参数； 初始化被封装的子系统参数； 为子系统创建在线用户文档。 2.5 S-函数的编写 S-函数是系统函数（System-functions）的简称，是指采用非图形化的方式（即计算机语言，区别于Simulink的系统模块）描述的一个功能块。 2.5.1 S-函数的工作原理 2.5.2 S-函数的基本概念 2.5.3 M文件S-函数 2.5.1 S-函数的工作原理 S-函数同样是一个Simulink模块 连续状态方程 离散状态方程 输出方程 2.5.2 S-函数的基本概念 仿真例程 直接反馈 可变长度输入 采样时间和偏移 2.5.3 M文件S-函数 M文件S-函数的一般格式 f是S-函数的名称 t、x、u以及flag必不可少，分别表示仿真时间、仿真模块的内部状态、仿真的输入信号以及所需执行的操作 M文件S-函数模版 * *