机械原理-习题PRN.docVIP

绪 论 试述构件和零件的区别与联系？ 何谓机架、原动件和从动件？ 第一章 机械的结构分析 1、两构件构成运动副的特征是什么？ 2、如何区别平面及空间运动副？ 何谓自由度和约束？ 转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？ 何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？ 机构具有确定运动的条件是什么？ 什么是虚约束？ 画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 （a） (b) (c) 2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 3、计算图示平面机构的自由度，高副低代，判断杆组、机构级别；机构中的原动件用圆弧箭头表示。 (a) (b) (c) (d) (e) (f) 第二章 平面机构的运动分析 1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度及的方向，它们的相对瞬心P12在何处？ 2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？ 3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？ 4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？ 5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？ 试求出下列机构中的所有速度瞬心。 (a) (b) (c) (d) 2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。 题2图 凸轮机构 题3图 组合机构 3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。 第三章 平面连杆机构 1、如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？ 2、平面四连杆机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？ 3、图示摆动导杆机构中，AB杆匀角速转动。该机构存在的几何条件是什么？给定其摆杆的行程速度变化系数K后，怎么用K值表达AB和AC杆的长度关系？ 题3、4图 题5图 4、图示摆动导杆机构中，AB杆匀角速转动。若，那么，其摆杆的行程速度变化系数为何值？又若摆杆顺时针方向转动为回程，要求有比工作行程较大的平均速度，那么，应如何选择AB杆的转向？ 5、试回答图示曲柄滑块机构存在的几何条件。若AB杆等角速转动，而滑块向右移动为回程。要求回程比工作行程少占用时间，那么，应如何选取AB杆的转向？ 1、图示铰链四杆机构，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，AD为机架， （1）若此机构为曲柄摇杆机械，且AB为曲柄，求lAB的最大值： （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。 （a） (b) 题1图 题2图 2、图示两种曲柄滑块机构，若已知a=120mm，b=600mm，对心时e=0及偏置时e=120mm，求此两机械的极位夹角θ及行程速比系数K。又在对心曲柄滑块机构中，若连杆BC为二力杆件，则滑块的压力角将在什么范围内变化？ 第四章 凸轮机构及其设计 连杆机构和凸轮机构在组成方面有何不同，各有什么优缺点？ 凸轮机构中，刚性冲击是指什么？举出一种存在刚性冲击的运动规律。 凸轮机构中，柔性冲击是指什么？举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动规律。 何谓凸轮的理论轮廓与实际轮廓？ 凸轮机构中的力锁合与几何锁合各有什么优缺点？ 为什么不能为了机构紧凑，而任意减小盘形凸轮的基圆半径？ 7、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，