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动力学 - 基本概念和术语建模要考虑的问题（接上页） 单位制注释 无需告诉 ANSYS 所使用的单位制，只需确定要使用的单位制，在输入时保持输入数据单位一致即可。 例如，如果几何模型的尺寸是英尺，确保其他输入数据 — 材料性质，实常数，荷载等 — 也以英制为单位。 结构分析中用到的基本单位：长度，质量，时间 米（m）-千克（kg）-秒（s）制 厘米（mm）-克（g）-秒（s）制 钢的密度 ： 7.8×103kg/m3 ?? 7.8×10－3 g/mm3 钢的弹性模量：2×1011Pa = 2×1011kg / ms2 ?? 2×1011 g/mms2（Pa） ANSYS 不进行单位换算! 它只简单的接受所输入的数据，不怀疑它们的合理性。 命令 /UNITS 允许指定单位制，但它只是作一个记录，让使用模型的用户知道所采用的单位。 动力学 - 基本概念和术语建模要考虑的问题（接上页） 非线性 （大变形，接触，塑性等等）： 仅在完全瞬态动力学分析中允许使用。 在所有其它动力学类型中（如模态分析、谐波分析、谱分析以及简化的模态叠加瞬态分析等） ，非线性问题均被忽略，也就是说最初的非线性状态将在整个非线性求解过程中一直保持不变。 动力学 - 基本概念和术语质量矩阵 对于动力学分析需要质量矩阵 [M]，并且这个质量矩阵是按每个单元的密度以单元计算出来的。 有两种类型的质量矩阵 [M]: 分布质量矩阵 和集中质量矩阵， 对于2-D 梁单元BEAM3，其质量分布矩阵和集中质量矩阵如下所示： 1 2 BEAM3 动力学 - 基本概念和术语质量矩阵（接上页） 分布质量矩阵 通过单元形函数计算出来； 是大多数单元的缺省选项； 某些单元有一种称为简化质量矩阵 的特殊形式的质量矩阵，其中对应于转动自由度的各元素均被置零。 集中质量矩阵 质量被单元各节点所平分，非对角线元素均为零； 通过分析选项来激活。 动力学 - 基本概念和术语质量矩阵（接上页） 应当采用哪种质量矩阵? 对大多数分析来说，分布质量矩阵为缺省设定； 若结构在一个方向的尺寸与另两个方向相比很小时，可采用简化质量矩阵（如果可能得到的话）或集中质量矩阵例如细长的梁或很薄的壳； 集中质量矩阵可用于波的传播问题。 动力学 - 基本概念和术语阻尼 什么是阻尼? 阻尼是一种能量耗散机制，它使振动随时间减弱并最终停止 阻尼的数值主要取决于材料、运动速度和振动频率 阻尼可分类如下： 粘性阻尼 滞后或固体阻尼 库仑或干摩擦阻尼 动力学 - 基本概念和术语阻尼（接上页） 粘性阻尼 粘性阻尼一般是物体在液体中运动时发生 由于阻尼力与速度成正比，因此在动力学分析中要考虑粘性阻尼 比例常数 c 称作阻尼常数 通常用 阻尼比 x （阻尼常数 c 对临界阻尼常数 cc*的比值）来量化表示 临界阻尼定义为出现振荡和非振荡行为之间的阻尼的极值, 此时阻尼比 = 1.0 对一个质量为 m ，频率为 f的单自由度弹簧质量系统, cc = 2mf 动力学 - 基本概念和术语阻尼（接上页） 滞后和固体阻尼 是材料的固有特性 在动力学分析中应该考虑 认识还不是很透彻，因此很难定量的确定 库仑或干摩擦阻尼 物体在干表面上滑动时产生的阻尼 阻尼力与垂直于表面的力成正比 比例常数 m 就是摩擦系数 动力学分析中一般不予考虑 动力学 - 基本概念和术语阻尼（接上页） ANSYS 允许上述所有三种形式的阻尼 通过规定阻尼比x, Rayleigh阻尼常数 a （后面将进行讨论），或定义带有阻尼矩阵的单元，可将粘性阻尼纳入考虑 通过规定另一种Rayleigh 阻尼常数 b （后面将进行讨论）可将滞后或固体阻尼纳入考虑 通过规定带有摩擦性能的接触表面单元和间隙单元，可将库仑阻尼纳入考虑，（此处不进行讨论，可参见ANSYS 结构分析指南） 动力学 - 基本概念和术语阻尼（接上页） 对于不同的领域，阻尼有多种定义形式： 粘性阻尼系数或阻尼比x 品质因子Q 消耗系数或结构阻尼系数h 衰减量D 谱阻尼系数D 多数与ANSYS中使用的阻尼比x有关 动力学 - 基本概念和术语阻尼（接上页） Rayleigh 阻尼常数a 和 b 用作矩阵 [M] 和 [K] 的乘子来计算 [C]: [C] = a[M] + b[K] a/2w + bw/2 = x 此处 w 是频率, x 是阻尼比 在不能定义阻尼比 x时，需使用这两个阻尼常数 a 是粘度阻尼分量， b 是滞后或固体或刚度阻尼分量 动力学 - 基本概念和术语阻尼（接上页） a 阻尼 亦可称作质量阻尼 只有当粘度阻尼是主要因素时才规定此值，如在进行各种水下物体、减震器或承受风阻力物体的分析时 如果忽略b 阻尼，a 可通过已知值x（阻尼比） 和已知