步进电动机驱动位置调节机构设计论文.docVIP

2015届 分 类 号：TP368.1；TM33 　　　　　　　　　　　　　　单位代码：10452 毕业论文（设计） 步进电动机驱动的位置调节机构设计 　　　　　　 姓 名　 　　　　李书金　　　　　　 　　　　　　 学 号　　　摘 要 步进电机的控制种类有很多，在这里我是基于单片机来设计了一个步进电机控制系统。我的设计是由AT89C52单片机，步进电机，led灯和集成芯片ULN2003等元件组成。通过led灯来显示步进电机的正反转及速度。我的设计采用的是模块化设计，结构简单，便于操作，通过这个设计来展示步进电机在机电一体化中的广泛应用。 关键词：单片机AT89C5；步进电机；led灯；集成芯片ULN2003；  Abstract There are many types of control of stepping motor, and here I was to design a microcontroller based stepper motor control system. My design is composed of AT89C52 microcontroller, stepper motor, LED lights and ULN2003 integrated chip and other components. Through the LED light to display the rotation direction and speed of the stepper motor. The design is modular in design, simple structure, convenient operation, through this design to display the step motor has been widely applied in electromechanical integration. Keywords:MCUAT89c5; Stepping motor;LED integrated chip ;ULN2003 lamp 目　录 摘 要 1 1 背景意义及研究现状 3 1.1背景意义 4 1.2 研究现状 4 2步进电机的分类、结构、工作原理 4 2.1 步进电机的概念 4 2. 步进电机的结构及工作原理 4 2.1 结构 4 2. 工作原理 5 5 3.1? 单片机的选择 5 3.1.1单片机的引脚功能 6 3.1.2? 主要特性： 6 3.2? 步进电机的选择 7 因本次设计的要求，我选用了四相五线的步进电机28BYJ-48，具体说明如下: 7 3.3 控制系统组成 8 3.4工作状态区LED灯功能介绍 9 3.5步进电机控制系统原理图 9 3.6pCB板图 10 4系统软件的设计 11 4.1 系统软件程序设计 11 设计结 16 16 谢辞 17 1 背景意义及研究现状 自人类步入电气时代以来，电动机因其在不用位置传感器和速度传感器的条件下就可以实现定位的优越条件一直被广泛的应用于生产生活中。 1.1背景意义 步进电动机因其独特的特点在高度定位、高分解性能、高响应性的机械系统中。在当今要求自动化，生劳动力，高效率的年代，我们的生产中已经布满了步进电机的踪影。作为机电一体化中的执行机构，更是被广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，人们对步进电机的需求越来越大，所以研究步进电机的控制系统有着深远的意义。 1.2 研究现状 步进电机被发明于1830年到现在已有185年的历史，在这近200年的发展过程中，经过不断的改良，使得今天的步进电动机已经被广泛地应用于高精度，高分辨率，机械系统，所述柔性控制的信赖的高响应。自动化，人力，工作效率高，在机器的制造过程中，可以很容易地找到步进电机的痕迹，特别要注意的速度，位置控制，柔性控制的情况步骤精确操作命令使用最多步进电机。 2步进电机的分类、结构、工作原理2.1 步进电机的概念 2.2 步进电机的结构及工作原理 电机的U1、V1、W1接电源，分别有三个开关控制，U2、V2、W2分别接地。 如果给处于错齿状态的相通电，则转子在电磁力的作用下，将向磁导率最大（即最小磁阻位置）位置转动，即向趋于对齿的状态转动。 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,直流电源的变量组成、相序控制电流,这个电流步进电机供电,步进电机可以正常工作,为步进电机驱动电源分为时间、相序控制器 ?。以反应式步进电机为例： 如果是B,C,这不是亢奋时,磁场,牙齿是符合(1、转子没有任何力量