双绕组无刷直流电机控制技术研究.pdfVIP

●技术创新 ·日用电器 双绕组无刷直流电机控制技术研究 ResearchonControlTechnologyofDouble-windingBrushlessDCM otor 罗 斌 刘泉洲 黎福海 王志华 1．湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410000； 2．珠海格力电器股份有限公司 珠海 519070 摘要：本文从双绕组电机的物理结构、数学模型及其仿真模型入手，实现电机的双余度控制，并用模糊PID 算法实现电机的转速控制，最后讨论了其在制冷设备中的应用前景。 关键词：双绕组；无刷直流电机；双余度控制；MATLABSIMULINK Abstract：From theperspectivesofphysicalstructure．n瑚tb【cma虹calmodelandsimulationmodelofdouble-winding motor，inthispaper，thedoubleredundancycontrolofmomrisrealized．Therotational叩ccdcontroliscompletedby usingthefuzzyPID algorithm．Finally．itdiscussesitsapplicationprospectinrefrigerationequipmem． KeyWOrds：double—winding；bmshlessDCmomr；odubleredundancycontrol；MATLAB $IMULINK 直流电机具有优 良的控制性能，以电子换向技术替 Ud2 R1，2+ dt士M d + t 代机械换向器的无刷直流电机技术改善了以往直流电机 平均电磁转矩近似为： 换向器的易损坏等缺点，从而使得无刷直流电机技术得 Te 2Xt n+l， 3 到了迅速的发展和广泛的应用。 机械特性方程 ； 本文在介绍双绕组无刷直流电机结构和数学模型的 fl —Ual+Ua2 基础上．讨论了双绕组无刷直流电机的双余度控制方法 — 一 4 以及余度切换技术。最后对于双绕组电机的转速控制方 法进行了讨论，本文着重介绍了模糊 自适应PID算法， 2双绕组无刷】I流【电机的8IMULINK横裂 并建立了其SIMULINK仿真模型，通过仿真对比，分析 MATLAB针对电气传动控制领域所设计的工具箱 模糊 自适应PID控制算法的控制特性。 1双绕组无刷】I流【电机结构与数学模型 本文研究的双绕组无刷直流电机由两个在空间上相 差30*电角度的三相定子绕组组成，对应的两套逆变器 选用三相星形六状态。双绕组无刷直流电动机的电枢绕 组和逆变器的连接方式如图1所示。 周元均的论文…建立了双绕组无刷直流电机的数学 模型： 电压平衡方程： Udt 。+L +M Q 1 图1 电动机的电枢绕组和逆变器的连接方式 ElectricalAppliances Dec．2014∞