基于椭圆拟合的车辆遮挡处理算法.pdfVIP

第 36卷 第 1期 仪 器 仪 表 学 报 V01．36No．1 2015年 1月 ChineseJournalofScientificInstmment Jan．2015 基于椭圆拟合的车辆遮挡处理算法 朱 周 ，路小波 1．东南大学交通学院南京 210096；2．东南大学 自动化学院南京 210096 摘 要：为了对遮挡车辆进行分割，提出了一种基于椭圆拟合的车辆遮挡处理算法。在遮挡检测方面，利用最小二乘椭圆拟合 法检测独立前景区域中的车尾阴影。如果检测到2个车尾阴影，则判断前景区域中存在着遮挡现象。在遮挡处理方面，利用与 车道线方向平行的直线将前景区域轮廓分割为2个子轮廓。之后 ，提出了长轴方向固定的最小二乘椭圆拟合法对2个子轮廓 分别进行拟合 ，并定义2个子轮廓到各自椭圆的距离之和作为分割评价函数，最后选择具有最小评价值的直线作为车辆遮挡的 分割直线。实验结果表明，该算法能够准确地检测和分割车辆间的遮挡现象。 关键词：遮挡检测；遮挡分割；椭圆拟合；最小二乘 中图分类号：TP391．41 TH741 文献标识码：A 国家标准学科分类代码 ：510．40 Vehicleocclusion processingalgorithm based on ellipsefitting ZhuZhou ，LuXiaobo J．SchoolofTransportation，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China； 2．SchoolofAutomation，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China Abstract：Tosegmentvehiclesinocclusion，avehicleocclusionprocessingalgorithm basedonellipsefittingispro— posed．Forthepurposeofdetectingocclusion，therearshadowsinindependentforegroundregionwhichareparallel tothevehicle’Swidthdirectionaredetectedwith theleastsquareellipsefitting．Iftworearshadowsaredetected， it’Sconsideredthatthereisanocclusionintheforegroundregion．Forocclusionprocessing，alineparalleltothe laneisusedtodividetheforergoundboundaryintotwosub-boundaries．Thentheleastsquareellipsefittingbasedon afixeddirectionofmajoraxisisusedtofitthesub—boundaries，andthesumofdistancesbetweenthesub—boundaries andtheirellipsesisdefinedastheevaluationfunctionofsegmentation．Finally，thelinewiththeminimum evaluation valueisselectedasthesegmentationline．Experimentalresultsindicatethattheproposedmethodcandetectandseg- menttheocclusionbetweenvehiclesaccurately． Keywords：occlusiondetection；occlusionsegmentation；ellipsefitting；leastsquare 力 ，在近些年得到了广泛的关注和研究 ¨ 。 1 引 言 当交通量较大时，车辆问可能会发生相互遮挡现象， 从而影响车辆跟踪的准确性。为了对车辆进行准确跟 随着社会经济的发展，视频监控在高速公路、城市道 踪，必须对车辆问的遮挡现象进行处理。针对车辆跟踪 路以及隧道中得到了越来越多的应用。如何从大量交通 中的遮挡处理问题，已有一些具体的研究。3D模型法 J 视频中自动地获取交通信息，具有重大的现实意义。视 通过对3D车辆模型的二维投影与感兴趣区域进行匹配 频车辆跟踪技术在交通信息 自动采集上具有很大的潜 来获取车辆的位置信息，对车辆间的部分遮挡具有适应 收稿 日期：2014—10 ReceivedDate：2014-10 基金项 目：国家 自然科学基金 座机电话号码，座机电话号码 资助项 目 21