奶粉包装机说明书.docVIP

项目设计说明书 课题名称：供送辊压辊装置及卷带横向走偏的自动校正装置 学院：机械工程学院 班级：07包装 组员：张林、 贾晋杰 许伟龙、崔朝探 杨俊玲 指导教师：张连东 完成日期：2010年6月 目录 1、第一部分 供送辊压辊装置 -------------- 3 1.1供送辊压辊装置三维效果图 --------- 3 1.2为什么要选用四连杆机构------------- 3 1.3 机构设计参数 --------------------- 4 1.4 机构自由度--------------------------- 5 1.5 机构运动分析-------------------------5 2、第二部分 卷带横向走偏的自动校正装置-7 2.1 设计需求----------------------------- 7 2.2 使用仪器装置------------------------- 7 2.2.1 方形接近开关------------------ 7 2.2.2．步进电机--------------------- 8 2.3 调偏装置原理图---------------------- 8 2.4 调偏原理------------------------------9 2.5 装置三维立体图----------------------10 3、第三部分 心得体会---------------------10 4、第四部分 参考文献---------------------11 第一部分 供送辊压辊装置 1.1供送辊压辊装置三维效果图 1.2为什么要选用四连杆机构？ 连杆机构的构件运动形式多样，可实现转动、摆动、移动和其他复杂运动，从而可用于实现已知运动规律的轨迹。此外，低副面接触的结构使连杆机构具有一些优点，运动副单位面积所受压力小，且面接触便于润滑，故磨损小；制造便宜，易获得较高精度；两构件间的接触是靠自身的几何封闭来维系的。因此，平面连杆机构在机械行业广泛应用。 但是，平面连杆机构也有一些缺点，一般情况下只能实现近似的给定的运动轨迹，当给定运动要求较多时，需要的构件数和运动副数较多，这样就使机构结构复杂，工作效率较低，故在高速运动场合将引起较大的震动和动载荷。 综上所述，由于奶粉包装机的供送辊需要的夹紧装置较为简单且机器运行速度较慢，所以，选用四连杆机构作为压辊装置。 1.3 机构设计参数 杆AB=23mm，CD=31mm，BC=37mm，AD=57.5mm 1.4 机构自由度 活动构件n=3. 低副Pl=4 高副Ph=0 自由度F=3n-2pl-ph=1 因为原动件数等于自由度数，所以机构具有确定运动。 1.5 机构运动分析 摇杆处于C1D或 C2D 两极限位置时，连杆BC与曲柄 AB两次共线，此时，摇杆经连杆施加给曲柄的力F1或F2必然通过铰链中心A，曲柄不能获得转矩，机构将趋于静止状态。机构所处的这种位置称为死点位置。 四连杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构中， 我们的机构是双摇杆机构，当最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且BC为最短杆，两杆任意一杆为主动件，机构都有一个死点位置。 图1 如图1所示，为夹紧位置。当F作用于连杆1压紧工件3时连杆B1C与摇杆CD呈一条直线，即处于死点位置，工件不松动。 图2 如图2所示，处于松开工件位置，且为极限位置。 即AB2水平。 1.当B、C、D在同一直线的时候，C点处于死点位置。 即∠BAD=107.3° 2.工作行程为AB1——AB2 第二部分 卷带横向走偏的自动校正装置 2.1 设计需求 卷筒包装材料，在进给过程中，不仅会在进给方向上产生误差，而且由于机器制造及安装的误差，包装材料厚薄不均，以及张力波动等原因，也会产生横向跑偏，使商标图案位置倾斜，影响包装质量，严重时使包装作业不能正常进行。因此在采用卷筒包装材料的自动制袋机上，还要设置包装材料边缘位置检测与控制装置，即横向纠偏装置，以保证卷筒包装材料在进给过程中，始终处于居中位置。 2.2 使用仪器装置 2.2.1 方形接近开关 型号：PL-05N 技术参数： 输出形式NPN 感应距离5.0mm 前面感应10-30VDC 800HZ 2.2.2．步进电机 型号：DST56EL62A： 技术参数：步进角1.8；　　　 额定电压：4.5；　　　 　　 额定电流：2.0；　　 握持扭矩：13500；