《控制系统分析与综合》课程设计-液位控制系统设计.docVIP

目录 1 课程设计任务书 2 2 总体设计方案 4 3 PLC的设计 6 3.1 外部接线 6 3.2 程序编写 6 4 组态王 9 4.1 新建工程 9 4.2 创建组态画面 10 4.3 定义IO设备 10 4.4 构造数据库 11 4.5 动画连接 12 4.6 实时趋势曲线 14 4.7 历史趋势曲线 15 4.8 报警窗口 17 6 调试运行及其结果 19 6.1 调试步骤 19 6.2 调试结果 19 收获体会 21 参考文献 22 1课程设计任务书 《控制系统分析与综合》任务书 题目：液位控制系统设计 一、工程训练任务 本实训综合运用自动化原理、PLC技术以及组态软件等相关课程，通过本实训的锻炼，使学生掌握自动化系统的基础理论、技术与方法，巩固和加深对理论知识的理解。本课题针对液位控制系统作初步设计和基本研究，该系统能对水箱液位信号进行采集，以PLC为下位机，以工控组态软件组态王设计上位机监控画面，运用PID控制算法对水箱液位进行控制。 二、工程训练目的 通过本次工程训练使学生掌握运用组态王软件及PLC构建工业控制系统的能力，增强学生对PLC控制系统以及组态王软件的应用能力，培养学生解决实际问题的能力，为今后从事工程技术工作、科学研究打下坚实的基础。 三、工程训练内容 确定PLC的I/O分配表； 根据PID控制算法理论，运用PLC程序实现PID控制算法； 编写整个液位控制系统实训项目的PLC控制程序； 在组态王中定义输入输出设备； 在组态王中定义变量； 设计上位机监控画面； 进行系统调试。 四、工程训练报告要求 报告中提供如下内容： 目录 任务书 正文 收获、体会 参考文献 五、工程训练进度安排 周次 工作日 工作内容 第 一 周 1 布置课程设计任务，查找相关资料 完成总体设计方案 2 3 完成PLC程序设计 完成监控画面设计 4 5 第 二 周 1 调试 2 3 准备训练报告 4 完成训练报告并于下午两点之前上交 5 答辩 六、工程训练考核办法 本工程训练满分为100分，从工程训练平时表现、工程训练报告及工程训练答辩三个方面进行评分，其所占比例分别为20%、40%、40%。 2 总体设计方案 根据本工程训练任务，在这决定采用A3000过程控制实验系统作为实验平台进行研究。该系统是一个只需接受外部标准控制信号的完整、独立的现场环境，包括了测试对象单元、供电系统、传感器、执行器（包括变频器及移相调压器）。A3000测试平台总体物理系统如图1所示。 图1 A3000测试平台物理系统 为达到项目要求，设计系统对中水箱右液位信号进行采集，以PLC为下位机，以工控组态软件组态王设计上位机监控画面，运用PID控制算法对水箱液位进行控制。系统逻辑结构如图2所示。 图2 系统逻辑结构 在这使用西门子S7-200PLC进行研究，西门子PLC产品在国内市场推广较早，是国内应用最广泛的PLC产品之一，S7-200PLC是一种小型PLC，其结构紧凑，功能强大，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或者连成网络皆能实现复杂控制功能。 S7-200PLC控制器硬件系统由四部分组成：CPU模块、扩展模块及PC/PPI电缆，还有计算机。系统连接如图3所示。 图3 系统连接图 系统工作时，水由泵P102从水箱V104中加压获得压头，经由管路系统进入水箱V102a，通过手阀QV-118、水箱V102b、手阀QV-117、水箱V103、手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V102b的液位由LT-104测得，用手阀QV-118调节水箱V102a流入V102b的水量。 图4 现场系统示意图 3 PLC的设计 PLC模拟量闭环控制系统如图5所示，点划线部分在PLC内。在模拟量闭环控制系统中，被控量c(t)（液位）是连续变化的模拟量，某些执行机构（变频器）要求PLC输出模拟信号 M（t）,而PLC的CPU只能处理数字量。c(t)首先被测量元件（传感器）和变送器转换为标准量程的直流电流信号或直流电压信号pv(t)，PLC的模拟量输入模块用A/D转换器将它们转换为数字量pv(n)。 PLC按照一定的时间间隔采集反馈量，并进行PID控制的计算。这个时间间隔为采样周期。图中的sp(n)、pv(n)、e(n)、M（n）均为第n次采样时的数字量，pv(n)、M（t）、c(t)为连续变化的模拟量。 图5 PLC模拟量闭环控制系统框图 在中水箱右液位闭环控制系统中，用压力传感器检测水箱液位，液位变送器将传感器输出的微弱的电压信号转换为标准量程的电流或电压，然后送给模拟量输入模块，经A/D转化后得到与液位成比例的数字量，CPU将