rtu设计.docVIP

Rtu设计 1.1RTU的概念 RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端单元。RTU是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。 　　远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。RTU具有的特点是： 　　1、通讯距离较长 　　2、用于各种环境恶劣的工业现场 　　3、模块结构化设计，便于扩展 4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制，而RTU 在国外主要用于室外应用，恶劣环境中，比如在一些无人值守的站点。RTU具有梯形图和C语言编程，屏幕组态软件编程。与PLC相比特点 　　1：运算能力强 　　2：可带液晶显示，就地显示和控制 　　3：模拟量采集能力强最多24路 　　4：掉电保护程序不丢失 　　5：多种通讯方式 拨号，数传，RS485RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。 　　RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。因此，完全可以断言，RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。 　　在我国，随着国内工业企业SCADA系统的应用与发展，RTU产品生产也受到了相应地重视，但总的看来，还是采用国外RTU产品居多，目前，在国内RTU产品尚未形成应有的市场。进入新世纪以来，由于一批新兴的高新技术产业的出现与发展，这种状况正日益得到改善。 实时性 RTU对各种信息的采集和处理要满足实时性的要求，对现场各种状态变化要能及时响应。 结构模块 化在一个系统内，各厂站规模不一，信息量相差很大，模块化可以构成不同的规格和功能，选用灵活方便。 信息传送格式规范化 信息传送应符合统一的通信规约，各装置都采用同样的接口设备,利于维护使用并能降低费用。 1.3.3 RTU的发展 RTU经历了三个发展阶段，第一阶段RTU采用常规电量变送器方式，各待测模拟量通过变送器模拟运算转换为直流信号，RTU采用直流采样技术，对来自变送器的直流信号采样并进行简单的标氢工程量转换。第二阶段RTU采用了微机交流采样技术，以微处理器为核心，对电网的电流、电压进行直接交流采样，经软件运算获得各种电气量。其特点是采样中间环节少，精度高，稳定性好。目前在电网中投运的RTU基本上都采用了这种技术。第三阶段RTtJ是在现有的RTU的基础上正在研制的新一代分布式RTU。其特点是融站内监控功能、信号采集、远动功能以及保护信息为一个统整体的综合自动化系统，这是我国变电站自动化技术发展的方向。