低检测概率下改进的概率假设密度滤波器.pdfVIP

第 5卷 第 6期 指挥信息系统与技术 Vol_5 No．6 2O14年 12月 CommandInformationSystem andTechnology Dec．2014 · 信息融合 · 低检测概率下改进的概率假设密度滤波器* 史 玺 杨 峰 梁 彦 潘 泉 (西北工业大学信息融合技术教育部重点实验室 西安 710072) 摘 要 ：针对传统 多 目标概率假设密度 (PHD)滤波器在低检测概率情况下跟踪精度低和失跟率高 的问题 ，提 出了一种改进的概率假设密度滤波算法。该算法利用高斯混合 PHD(GM—PHD)滤波 器进行 PHD预测和 PHD更新 ，处理过程 中通过修正上一拍权值大的高斯项 ，并在处理 当前拍 时 保证其权值的稳定性 ，以保证算法的高精度。仿真结果表 明，在低检测概率情况下，该算法可较好 估计 目标数和 目标状态。与传统 GM—PHD滤波器 比，该算法跟踪精度大幅提 高。 关键词：目标跟踪 ；低检测概率；概率假设密度 (PH