单片机课程设计报告-三步进电机联动控制的设计与实现.docVIP

沈航北方科技学院 课程设计说明书 课程名称 单片机课程设计 教 学 部 工学一部 专 业 计算机科学与技术 班 级 2 学 号 学生姓名 指导教师 2011年 12 月 课程设计任务书 教 学 部 工学一部 专 业 计算机科学与技术 课程设计题目 三步进电机联动控制的设计与实现 班 级 B841102 学 号 姓 名 姜 嵩 课程设计时间 2011 年 11 月 28 日至 2012 年 12 月 5 日 课程设计的内容及要求： 主要内容 将三台试验箱的串口用导线连接并实现通信，编写步进电机正反转、调速程序，完成根据开关选择情况两个步进电机或正或反、或快或慢同时或者独立转动。 （二）基本要求 必须用实验室有的仪器完成； 调试后通过老师当场验收； 交出完整的课程设计报告。 （三）主要参考书 1.李刚民，曹巧媛，陈忠平编 《单片机原理及实用技术》高等教育出版社2005 2.刘和平 《单片机原理及应用》重庆大学出版社2002 3. 雷思孝等 《单片机原理及实用技术》西安电子科技大学出版社2004 4.陈忠平等 《单片机原理及接口》 清华大学出版社2005 （四）评语 （五）成绩 指导教师 年 月 日 负责教师 年 月 日 目录 摘 要 1 1.1功能需求 1 2硬件设计 2 2.1电路设计 2 2.2 步进电机图 3 3 系统工作原理 3 3.1步进电机工作原理 3 3.2 基于AT89C2051的步进电机驱动器系统电路原理 4 5 3.4 四项八拍反向励磁顺序 6 4 线路连接 6 5 软件设计 7 5.1 软件设计思路 7 5.2 主程序流程图 7 5.3 延迟模块流程图 8 6 调试分析 9 7结论 9 8结束语 9 参考文献 10 附录一 11 摘 要 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成