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测量技师培训教程 第一章、自动安平、精密、电子水准仪简介 自动安平水准仪(compensator level) 1．原理——与普通水准仪相比，在望远镜的光路上加了一个补偿器。 2．使用——粗平后，望远镜内观察警告指示窗若全部呈绿色，方可读数；最好状态是指示窗的三角形尖顶与横指标线平齐。 3．检校——与精通水准仪相比，要增加一项补偿器的检验，即：转动脚螺旋，看警告指示窗是否出现红色；以此来检查补偿器是否失灵。 精密水准仪（precise level）（每公里往返平均高差中误差(1mm） 1、精密水准仪——提供精确的水平视线和精确读数； 2、精密水准尺——刻度精确(铟钢带水准尺invar leveling staff)。 3、读数方法 精平后，转动测微螺旋，使十字丝的楔形丝精确夹准某一整分划线。 读数时，将整分划值和测微器中的读数合起来。 三．数字水准仪(digital level)及条纹码水准尺(coding level staff) 1、具有自动安平、显示读数和视距功能。 2、能与计算机数据通讯，避免了人为观测误差。 §1.2水准测量误差及注意事项 来源有：仪器误差、操作误差、外界条件影响。 仪器误差 主要有：视准轴不平行于水准管轴（i角）的误差、水准尺误差 操作误差 主要有：水准气泡未严格居中、视差、估读误差、水准尺未竖直。 外界条件影响的误差 主要有：仪器下沉、尺垫下沉、地球曲率、大气折光、气温和风力。 第二章、 GPS §2.1GPS的定义及历史 1．定义 全球定位系统GPS（Global Position System）,是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。 2．GPS的产生与发展——由TRANSIT到GPS 1957年10月第一颗人造地球卫星上天，卫星导航应运而生。 美国1964年建成子午卫星导航定位系统(TRANSIT)。 美国从1973年开始筹建全球定位系统， 1994年全部建成，投入使用。 GPS的组成 共有24颗GPS工作卫星构成GPS卫星星座。 地球上任何地方、高度角在15(以上的空间，可同时观测到4～12颗卫星,卫星分布在6个面相对于地球赤道面倾斜角为55(的近圆形轨道面上，高度距地面约2.02万km。 （GPS星座示意图 ） 1．空间部分。由21颗工作卫星和3颗备用卫星。 2．地面控制部分。其由1个主控站，5个监控站和3个注入站组成。 3．用户接收机部分。GPS接收机的基本类型分导航型和大地型。大地型接收机又分单频型（L1）和双频型（L1，L2）。 GPS定位方法分类 1．定位方法的分类 （1）绝对定位——确定观测点在WGS-84系中的坐标，即绝对位置。 （2）相对定位——确定观测点在国家或地方独立坐标系中的坐标，即相对位置。 后处理定位 相对定位 静态（相对）定位 动态（相对）定位 实时动态定位（RTK） 四．GPS的后处理定位方法 目前在工程中，广泛应用的是相对定位模式。其后处理定位方法有：静态定位和动态定位。 1．静态相对定位 方法：将几台GPS接收机安置在基线端点上，保持固定不动，同步观测4颗以上卫星。可观测数个时段，每时段观测十几分钟至1小时左右。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。GPS星座示意图 用途：是精度最高的作业模式。主要用于大地测量、控制测量、变形测量、工程测量。 精度：可达到（5mm+1ppm） 2．动态相对定位 方法：先建立一个基准站，并在其上安置接收机连续观测可见卫星，另一台接收机在第1点静止观测数分钟后，在其他点依次观测数秒。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。动态相对定位的作业范围一般不能超过15km。 用途：适用于精度要求不高的碎部测量。 精度：可达到（10~20mm+1ppm） 图一：静态相对定位模式 图二：动态相对定位模式 五．GPS实时动态定位（RTK）方法 1．RTK工作原理及方法 与动态相对定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。 2．RTK用途 适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。 3．作业范围：目前一般为10km左右。 4．精度：可达到（10~20mm+1ppm） 六、GPS测量误差 GPS卫星在距离地面约20200公里的高空，向地面上的广大用户发送测距信号和导航电文等信息。 GPS定位的观测量不可避免地会受到多种误差源影响。按照这些误差源的来源，一般可分为三种情况： (一)与GPS卫星有关的误差 (二)与信号传播有关的误差 (三)与接收设备