机械专业课程设计说明书-XK5040数控铣床主传动系统设计.docVIP

燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目：XK5040数控铣床主传动系统设计 学院（系）：机械工程学院机制系 年级专业： 08级机制二班 学 号： 学生姓名： 指导教师： 目 录 第一章 概 述 1 1.1设计要求 1 第二章 主传动系统设计 1 2.1计算转速的确定 1 2.2变频调速电机的选择 1 2.3传动比的计算 1 2.4齿轮副齿数确定 1 2.5主轴箱传动机构简图 1 2.6转速图拟定 1 2.7传动轴的设计 1 2.7.1各轴计算转速 1 2.7.2各轴功率和扭矩的计算 1 2.7.3扭转角的选择 1 2.7.4各轴直径的估算 1 2.7.5主轴轴颈尺寸的确定 1 2.7.6主轴最佳跨距的选择 1 2.8齿轮的设计 1 2.8.1材料和热处理工艺 1 2.8.2初步计算齿轮的模数 1 2.8.3齿轮宽度确定 1 2.8.4中心距的确定 1 2.8.5直齿圆柱齿轮的应力验算 1 总 结 1 参 考 文 献 1 第一章 概 述 1.1设计要求 机床类型： 数控铣床 满载功率7.5KW，最高转速3500rpm, 最低转速45rpm 变速要求：无级变速 进给传动系统设计： 行程 1500，最低速度0.001mm/r，最高速度0.5mm/r， 最大载荷4500N，精度 第二章 主传动系统设计 2.1计算转速的确定 机床主轴的变速范围：= ，且：=3500rpm,=45rpm 所以：==77.78 根据机床的主轴计算转速计算公式：= 得： =45х=166.1rpm，选：=170rpm 主轴的恒功率调速范围为：==20.588 2.2变频调速电机的选择 为了简化变速箱及其自动操纵机构，希望用双速变速箱，现取Z=2 ===0.657 所以：=4.54 假设所选电机最高转速为4500rpm，额定转速为1500rpm，则机床主轴在计算转速170rpm时，电机转速为：n===990rpm 取机床总效率为η=0.98х0.98=0.96，则P==7.8125kw，取安全系数S=1.25，则电动机功率P=7.8125х1.25=9.77KW，为使电动机在990rpm时得到最大输出功率P=9.77KW，电动机在1500rpm时的功率应为： 9.77х=14.8kw 可选用上海德驱驰电气有限公司的UABP160L-4-50-15型号交流主轴电动机，连续输出功率为15kw。选配变频器型号：DRS3000-V4T0150C，售价1380元人民币。 2.3传动比的计算 == = 所以：==0.1714 设电机轴与中间轴通过齿轮定比传动，取其传动比为=0.7 则==1.11，==0.244 2.4齿轮副齿数确定 选=0.7的齿轮副为34/48 选=1.11的齿轮副为62/56 选=0.244的齿轮副为23/95 2.5主轴箱传动机构简图 2.6转速图拟定 2.7传动轴的设计 2.7.1各轴计算转速 计算转速nj是传动件传递全部功率时的最低转速，各个传动轴上的计算转速可以从转速图是直接得出，如表3-1所示。 表 3-1 各轴计算转速 轴 I轴 II轴 III轴 计算转速 990 700 170 2.7.2各轴功率和扭矩的计算 已知一级齿轮传动效率为0.98（包括轴承），而电机在990r/min时输出功率为=15х=9.9kw 则： I轴：=9.9х0.98=9.7KW II轴： =9.7х0.98=9.51KW III轴： =9.51х0.98=9.32KW I轴：=9550·=93.57хN·m II轴扭矩：=9550·=129.74хN·m III轴扭矩：=9550·=523.56хN·m 2.7.3扭转角的选择 []是每米长度上允许的扭转角（deg/m）,可根据传动轴的要求选取，其选择的原则如表3-2所示。 表3-2 许用扭转角选取原则 轴 一般传动轴 要求高的轴 要求低的轴 []（deg/m） 0.5-1 0.25-0.5 1-2 最后所确定各轴所允许的扭转角如表3-3所示 轴 I轴 II轴 III轴 []（deg/m） 0.5 1 0.5 2.7.4各轴直径的估算 把以上确定的