电子设计大赛智能小车完整版程序.docVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
#includereg52.h sbit key=P0^6; sbit key2=P0^7; sbit key3=P1^0; sbit en0=P2^4; sbit en00=P2^5; sbit en11=P2^6; sbit en1=P2^7; sbit inf=P1^1; sbit send=P1^2; sbit xuanze=P1^3; unsigned int t=0,tt,tt2; unsigned char num=0,count=0; bit flag=1; bit flag3=1; void delay(unsigned int t) { unsigned int i,j; for(i=255;i0;i--) for(j=t;j0;j--); } void sudu(unsigned char left,unsigned char right) {tt=left;tt2=right;} void left() { sudu(8,0); } void left2() {EA=0;en0=0;en1=1;delay(130);en1=0;EA=1;} void left3() {EA=0;en0=0;en1=1;delay(80);en1=0;EA=1;} void left4() { sudu(15,0); } void right2() { sudu(0,12); } //void right() //{EA=0;en1=0;en0=1;delay(125);en0=0; EA=1;} void right() {sudu(10,40);} void qusu() {sudu(0,3);} void qusu_youpian() {sudu(0,4);} void main() { unsigned int n; delay(500); TMOD=0x01; ET0=1; TH0=(65535-1000)/256; TL0=(65535-1000)%256; TR0=1; EA=1; en11=0; en00=0; //hong while(1) { if(xuanze==0) { send=0; if(key==0)sudu(0,30); if(key2==0)sudu(20,0) ; if(key==1key2==1count!=4)qusu(); if(key==1key2==1count==4)qusu_youpian(); if(key3) flag3=1; if((key3==0)flag3==1) { sudu(40,40); flag3=0; count++; if(count== 6){EA=0;en0=0;en1=0; } if(count!=1) { qusu(); delay(180); left4(); delay(270); } } } else { if((num!=4)(num!=15)(num!=26))if(key==0)sudu(0,20); if((num==4)||(num==15)||(num==26))if(key==0)sudu(0,40); if(key2==0)sudu(20,0) ; if(flag==1) if(key==1key2==1)qusu(); if(key3) flag3=1; if((key3==0)flag3==1) { sudu(40,40); flag3

文档评论(0)

fc86033 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档