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上 海 伟 能 工 贸 有 限 公 司 WECAN（SHANGHAI）CO.LTD. 上海市常和路100号 邮编：200331 NO.100,ChangHe Rd,ShangHai 200331,China 电话Tel: +86-2162849759 传真Fax: +86-21TO: 施经理 FROM:黄 守 卫 关于德国KUKA（库卡）机器人的基本知识培训纪要 1.培训时间：2006年04月07日 2.培训地点：上海伟能进出口有限公司会议室 3.培训纲要：关于德国KUKA（库卡）机器人的基本组成结构、发展创新、具有的独特先进优点、机器类别（按负载量）、应用领域、在国外和中国的典型用户等 4.出席人员：彭总、施杰、孙昌海、张超、卢中磊、沈晴晴、彭凯、胡玉春、黄守卫、管金峰 5.培训主讲：库卡自动化设备（上海）有限公司 库卡柔性系统制造（上海）有限公司 销售经理 龚学培 6.KUKA（库卡）机器人的培训主要内容 6.1KUKA（库卡）机器人的基本组成结构 共有机器人本体、控制柜和操作面板等主要三部分组成 6.2KUKA（库卡）机器人在技术改革中的不断创新 1985年——世界上第一台单连接手臂机器人，突破四边形结构 1996年——世界上第一个基于WINDOWS和工业计算机的机器人控制器 1998年——世界上第一台达7米工作范围的机器人 世界上第一台有效负载达350公斤的机器人 1999年——世界上第一台具有因特网诊断系统的工业机器人 2000年——图标编辑功能，SoftPLC，2000系列新产品 2001年——扩展产品系列范围： 从小巧的KR3到重负载的KR500标准KRC2控制柜 2002年——著多应用领域的解决方案（如：注塑、金属加工行业） 娱乐机器人的开发成功 2003年——基于Windows XP协调运动的机器人工作组 6.3KUKA（库卡）机器人的独特先进优点：高产能、高效率、省时间、模块化、多功能 KUKA（库卡）机器人与ABB等其他机器人相比具有以下众多优点： 标准PC控制的控制器，WINDOWS XP操作系统，非常良好的人机界面 更高的负载能力与更小的地面安装空间要求的完美结合 更轻巧的机器人 更快速，更可靠，在复杂的工况也如此 更大的工作范围，可以越过头部工作 99.99%的利用率 优化的循环时间 非常容易扩展附加轴，如伺服枪 非常容易集成周边设备，通过KUKA（库卡）SoftPLC可以控制整条生产线 可满足电子行业的洁净室要求，机器人可以安装在洁净室内，很小的地面安装空间，很低的采购和维护费用 超长的75000个小时的平均故障间隔时间 可以达到终身免维护 6.4KUKA（库卡）机器人的机器类别（按负载量） 低负载机器人：（1）有效负载：3-16KG；（2）附加负载：10KG 中型负载机器人：（1）有效负载：16-60KG；（2）附加负载：35-45KG 重载机器人：（1）有效负载：100-240KG；（2）附加负载：100KG 超重型负载机器人：（1）有效负载：360-500KG；（2）附加负载：100KG 墙面安装机器人：（1）有效负载：150KG；（2）附加负载：50KG 冲压连线专用机器人：（1）有效负载：100-360KG；（2）附加负载：50-100KG 码垛机器人：（1）有效负载：40-570KG；（2）附加负载：20-50KG 悬臂机器人：（1）有效负载：6-210KG；（2）附加负载：10-100KG 6.5KUKA（库卡）机器人的应用领域 点焊、弧焊、涂装、粘接与封接、压力装配和铆接、激光焊接与切割、等离子切割、水切割、修边抛光和打磨、装配、机器上料、填装、码垛、搬运、分捡处理、包装、测量检验、高温应用 6.6KUKA（库卡）机器人在的典型用户 国外：宝马轿车装配生产线、奔驰轿车装配生产线等； 国内：长安福特轿车装配生产线、上海大众轿车装配生产线、云南红塔卷烟厂等 6.7KUKA（库卡）机器人的未来市场开发领域 区域市场开发：因欧洲汽车业的不景气，导致KUKA（库卡）机器人未来大的开发方向将重点移向亚洲地区； 行业市场开发：主要走向新兴产业，如等离子切割、食品加工、产品码垛等 7.本次培训的自我收获和认识 7.1KUKA（库卡）机器人的基本知识：通过培训让我对工业机器人从一