自动控制原理简明教程1.pptVIP

本章小结 重要概念 反馈概念 开环控制、闭环控制、前向通道、反馈通道 自控系统的三个基本要求 5种典型的输入信号 自控系统的分类 3. 抛物线信号（Parabolic Function） 抛物线信号为匀加信号，适于测试匀加速系统。 当R=1时为单位抛物线信号： t r（t） 0.5 R t 2 4. 脉冲信号（Pulse Function） t r（t） ε 当R=1，ε→0时称为单位脉冲δ(t) t δ（t） 振幅： 周期： 频率： 角频率： 初相： 5. 正弦信号（Sine Function） ● 正弦信号为单频率信号，适于测试系统频率特性。 * * * 为了表明自动控制系统的组成以及信号的传递情况， 通常把系统各个环节用框图表示， 并用箭头标明各作用量的传递情况，下图便是电炉箱恒温自动控制系统的方框图。 方框图可以把系统的组成简单明了地表达出来， 而不必画出具体线路。 ● 　给定量（参考输入）：人为给定的并且要求系统输出量参照变化的外部指令信号，位于系统的输入端。给定量与期望的输出量之间一般存在着物理量纲转换关系。给定量可以是常值，也可以是随时间变化的已知函数或未知函数。 ● 　被控量（输出量） ：位于系统的输出端，被控对象中某个需要被控制的物理量，它与给定量之间存在一定函数关系。 ● 　干扰（扰动信号）：由某些因素（外部