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智能汽车的发展概述 王清清，，浙江吉利汽车研究院有限公司The Development of Intelligent Vehicle Qingqing wang，wenqiang chen，yi you Zhejiang Geely Automobile Institute Co. Ltd. Abstract：This paper describes a navigation information into the database system, GPS positioning system, road condition information system, vehicle anti-collision systems, emergency alarm system, automatic driving system and other systems which set in one of the smart car. Smart Car high-speed, high-performance auto-driving pressure will ease congestion, reduce pollution, reduce the demand for additional roads, and also in the elimination of traffic accidents at the same time save lives at the same time . Keywords：Intelligent；；  1 引言 随着现代高新技术的迅速发展，计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统，能够计算机控制自动驾驶。智能是辅助驾驶，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 图1 车辆转向控制功能框图 车辆传感器是智能车辆的重要组成部分。智能车辆装有大量不同种类的创传感器，例如：安装在轮胎上的温度传感器、压力传感器；安装在安全气囊上的超声波传感器、重量传感器等；安装在雨刮上的雨量传感器，可以自动感应雨水及雨量，使雨刮自动开启及关闭；安装在前照灯上的光敏传感器，在黄昏光线不足时可以自动打开 图2 防碰撞系统结构框图 巡航控制系统：巡航系统是智能车辆中的重要组成部分。为了缓解驾驶员疲劳，预防事故发生，提高驾驶安全，车辆巡航控制系统应运而生。车辆巡航控制系统就是在计算机精确控制下调整车辆节气门，从而达到在不同路况下始终保持设定车速的辅助驾驶系统。其功能框图如下： 图3 巡航系统功能框图 巡航控制系统是一个闭环控制系统，调整器根据驾驶员控制开闭油门的大小来调节的，调整器连接到控制器来控制相关调整器的运动。感知设备采集的信息包括设定车速、实际车速及取消巡航等信号。输出信号能够激活节气门伺服控制机构，为驾驶员显示巡航、发动机和变速系统信息。 导航系统：智能车辆一个基本要求就是能为驾驶员找到一条最经济、安全、可靠的交通线路。导航系统是智能车辆必不可少的一部分。对于导航系统来讲，就要感知车辆外部环境，就需要了解驾驶员确定线路所用到的部分地图。导航地图存储在导航计算机中。导航系统框图如下： 图4 车辆导航系统框图 智能计算机系统：智能计算机系统是整个智能系统的核心，所有的智能系统都是围绕着它才能发挥作用。智能车辆要想安全、稳定的正常行驶，这就要求计算机能够迅速高效的融合整理各个系统传来的大量的信息，并迅速的给出策略，然后精确的传递给发出信号的系统，使其产生相应的动作，来调整汽车，使汽车自动驾驶。 智能公交系统：该系统用于提高交通的可靠性、安全性及生产效率，创建绿色交通，增强交通系统对用户的吸引力。该系统将交通管理部门同驾驶员直接连接起来，进行实时调度和线路调整，降低运输成本，提高运输效率。先进的交通系统是未来智能交通系统中最为实用的社会性系统。 智能汽车汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。[2] 何永宝.多传感器信息融合系统中的传感器模型，智能控制与智能自动化.科学出版社，1993：55-86. [3] 布洛基，康特.智能车辆.人民交通