2008智能控制基础教学日历.docVIP

郑州大学工学院教学日历 课程名称： 智能控制 专业班级：自动化2005 开课教研室：信息与自动化 主讲教师： 师 黎 职 称: 教授 辅导教师： 职 称: 08 ～09 学年 第 1 学期 课程编号 022019 必修□ 限选□ 任选□ 总学时 48 讲课 40 实验 8 其中上机 4 周学时 3 多媒体授课 40 外语授课 22 开课周 1—16 考试□√ 考查□  教 学 形 式 和 内 容 周次 讲 课 内 容 讲课时数 实验 实验时数 课外作业 教材、参考书、实验指导书及其它说明 1 绪论 1.1 智能控制的基本概念 1.2智能控制系统的特点 1.3 智能控制系统的结构理论 1.4 智能控制与传统控制的关系 1.5 智能控制的研究对象 1.6 智能控制的类型 1.7 智能控制的发展概述 第2章 Fuzzy Control: The Basics 2.1 Overview Conventional Control System Design 2.1.1 Mathematical Modeling 2.1.2 Controller Design Fuzzy Control System Design 4 参考书3 P175 2,3 1．教材： K.M. Passino, Fuzzy Control, 清华大学出版社 2．参考书：冯冬青等，模糊智能控制，化学工业出版社 3. 参考书：易继锴等，智能控制技术，北京工业大学出版社 2 2.1.3 Modeling Issues and Performance Objectives 2.1.4 Fuzzy Controller Design 2.1.5 Application Areas 2.2 Fuzzy Control: A tutorial Introduction 2.2.1 Choosing Fuzzy Controller Inputs and Outputs 2 参考书3 P175 4,5 4.参考书：张化光等，模糊自适应控制理论及其应用，北京航空航天大学出版社 3 2.2.2 Putting Control Knowledge into Rule-Bases 2.2.3 Fuzzy Quantification of knowledge 2.2.4 Matching: Determining which rules to use 2.2.5 Inference step: Determining conclusions 4 参考书1 P95 2.1 5.参考书：李人厚，智能控制理论和方法，西安电子科技大学出版社 4 2.2.6 Converting decisions into actions 2.2.7 Graphical depiction of fuzzy decision making 2 参考书1 P95 2.2 5 2.3 General Systems 2.3.1 Linguistic Variable, Values, and Rules 2.3.2 Fuzzy Sets, Fuzzy Logic, and the Rule-Base 2.3.3 Fuzzification 2.3.4 The Inference Mechanism 4 参考书1 P96 2.3 4.参考书：周东华等，现代故障诊断与容错控制，清华大学出版社 6 2.3.5 Defuzzification 2.3.6 Takagi-Sugeno Fuzzy Systems 2.3.7 Fuzzy Systems Are Universal Approximators 2 参考书1 P97 2.4、2.5 7 第 4 章 Adaptive Fuzzy Control 4.1 Overview 4.2 Fuzzy Model Reference Learning Control (FMRLC) 4.3 FMRLC: Design and Implementation Case Studies 第 5 章 Perspectives on Fuzzy Control 5.1 Overview 4 8 实验 1 双容水槽液位模糊控制 2 参考书1 P98 2.6 9 5.2 Fuzzy Versus Conventional Control 5.3 Genetic Algorithms 5.4 Knowledge-based Systems 5.5 Summary 4 参考书1 P99 2.