答案 03电子科学与技术《自动控制原理》(B).docVIP

三明学院物理与机电工程系05-06学年第二学期 《自动控制原理》期末试卷（B） （适用班级：2003级电子与科学技术（1）班　 印数：49 份 考试时间：120分钟） 题序 一 二 三 四 总分 得分 单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案），并将其号码写在题后的（）内，每小题2分，共20分。 1、若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比ζ应是：( D ) (A)、0ζ1 (B)、ζ=1 (C)、ζ1 (D)、ζ=0 2、系统的闭环传递函数为，则系统的单位阶跃响应的拉氏变换式为( B ) (A)、5s/(2s+1) (B)、5/(2s+1) (C)、 (D)、1/s 3、描述控制单位阶跃响应过程平稳性的指标是( B ) (A)、峰值时间 (B)、超调量 (C)、调整时间 (D)、稳态误差 4、单位斜坡函数的拉氏变换是( D ) (A)、1 (B)、S (C)、1/S (D)、 5、闭环控制系统比开环控制系统具有( C ) (A)、结构简单 (B)、工作稳定性好 (C)、系统精度高 (D)、系统成本低 6、系统开环传递函数G(s)H(s)= ,此系统的闭环特征方程的根之和是( B ) (A)、-4 (B)、-3 (C)、-2 (D)、-1 7、系统开环传递函数为G(s)H(s)= ,则系统的根轨迹渐近线的倾角为( B ) (A)、, (B)、, (C)、 , (D)、, 8、n阶系统的根轨迹起始于开环传递函数的极点，( C ) (A)、全部终止于开环传递函数的零点 (nm) (B)、(n-m)条终止于开环传递函数的零点，m条终止于无穷远处 (C)、m条终止于开环传递函数的零点，(n-m)条终止于无穷远处 (D)、n条终止于开环传递函数的零点，m条 终止于无穷远处 9、线性定常系统，闭环根轨迹图对称于( B ) (A)、虚轴 (B)、实轴 (C)、分高点 (D)、渐近线 10、正弦函数sinwt的拉氏变换是( B ) (A)、 (B)、 (C)、 (D)、 二 、填空题(10分) 1、某系统开环传递函数为，其组成环节分别为 比例环节、积分环节、惯性环节、微分环节、二阶振荡环节 哪几个环节。 2、自动控制系统由哪几个部分 控制装置和被控对象 组成。 3、一阶系统的单位阶跃响应为 1－ (t≥0) 4、某二阶系统的阻尼比系数为0.2，则该系统的超调量为 =52.83% 三、计算题 1、已知无源电网络，试写出输出和输入的传递函数G(S)=(10分) 2、用Mason增益公式化简下图的方框图，求传递函数G（S）= (14分) 3、系统的单位阶跃响应为c(t)=,求C(S)/R(S) (10分) 4、某系统结构图如下图所示,已知r(t)=1(t)时,系统的超调量σ%=16.3% ; 而当r(t)=t时, 系统的稳态误差系数=0.25,试确定系统的结构参数K及 (16分) 5、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K从0→∞的闭环根轨迹图,并求出系统产生重根和纯虚根的K值。 (20分) 第 1 页 共 3 页 第 2 页 共 2 页 班级 姓名 学号 ----------------- 密 --------------------- 封 ----------------- 线 -------------------