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1 概述
1.1 铣床主轴箱设计的目的
课程设计是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计,使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中,得到设计构思,方案分析,结构工艺性,机械制图,零件计算,编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并培养学生具有初步的结构分析,结构设计和计算能力。
1.2 机床的规格系列和用处
普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此,对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通铣床主轴变速箱。
2 参数的拟定
2.1 公比选择
已知最低转速nmin=125rpm,最高转速nmax=1600rpm,变速级数Z=12,
转速调整范围:Rn= nmax/ nmin=1600/125=12.8,Rn=ψZ-1 , ψ=1.26
2.2 转速系列的选择
根据最低转速nmin=125rpm,最高转速nmax=1600rpm,公比ψ=1.26,查课本表7-1选出标准转速数列:125,160,200,250,315,400,500,630,800,1000,1250,1600等12级。
2.3 主电动机选择
合理的确定电机功率N,使机床既能充分发挥其使用性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。
已知电动机的功率是2.2KW,根据《金属切削机床设计指导书》选Y100-4,额定功率2.2KW,转速1420r/min。
3 传动设计
3.1 主传动方案拟定
拟定传动方案,包括传动型式的选择以及开停、换向、制动、操纵等整个传动系统的确定。传动型式则指传动和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的传动型式、变速类型。
传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关,和工作性能也有关系。因此,确定传动方案和型式,要从结构、工艺、性能及经济等多方面统一考虑。
传动方案有多种,传动型式更是众多,比如:传动型式上有集中传动,分离传动;扩大变速范围可用增加传动组数,也可用背轮结构、分支传动等型式;变速箱上既可用多速电机,也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。
显然,可能的方案有很多,优化的方案也因条件而异。此次设计中,我们采用集中传动型式的主轴变速箱。
3.2 传动结构式、结构网的选择
结构式、结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法,但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案,就并非十分有效。
3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目
级数为Z的传动系统由若干个顺序的传动组组成,各传动组分别有、、……
传动副。即
本设计中传动级数为Z=12。传动副中由于结构的限制以2或3为合适,本课程设
选择方案:
12 = 4×3 12 = 3×4
12 = 3×2×2 12 = 2×3×2 12 = 2×2×3
第一行方案有时可以省掉一根轴。缺点是有一个传动组内有四个传动副。如果用一个四联滑移齿轮,则会增加轴向尺寸;如果用两个双联滑移齿轮,则操纵机构必须互锁以防止两个滑移齿轮同时啮合。所以一般少用。
第二行的三个方案可根据下述原则比较:从电动机到主轴,一般为降速传动。接近电动机处的零件,转速较高,从而转矩较小,尺寸也就较小。如使传动副较多的传动组放在接近电动机处,则可使小尺寸的零件多些,大尺寸的零件就可以少些,就省材料了。这就是“前多后少”的原则。从这个角度考虑,以取 12 = 3×2×2 的方案为好。
3.2.2 结构式、结构网的拟定
对于12=3×2×2传动式,有6种结构式和对应的结构网。分别为:
(1)传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围 在降速传动中,防止齿轮直径过大而使径向尺寸常限制最小传动比 ;在升速时为防止产生过大的噪音和震动常限制最大转速比。在主传动链任一传动组的最大变速范。在设计时必须保证中间传动轴的变速范围最小。检查传动组的变速范围时,只检查最后一个扩大组: 其中,上述前四种方案中,, ,又 ψ=1.26,则R2=1.266=4Rmax,是可行的。后两种方案,X2=4,P2=3,R2=1.268=6.35Rmax,可行。
(2)基本组和扩大组的排列顺序 方案a的中间传动轴变速范围最小,故方案1最佳。根据级比指数分配使传动顺序与扩大顺序相一致,确定方案为:。从而确定结构网如图1所示:
图1 结构图
3.2.3转速图的拟定
上述所选定的结构式共有三个传动组,变速机构共需4轴,加上电动机共5轴,故转速图需5条竖线,如下图所示。在五根轴中,除去电动机轴,其余四轴按传动顺序依次设为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ
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