机械创新设计课程设计-可爬楼梯式手推车.docVIP

可爬楼梯式手推车：机制本2 ）班 指导老师： 摘要 日常生活中，超市购买很多东西会需要用到里提供的手推车超市节省空间并不会建造类似正规医院的绿色通道当我们推着手推车在的一楼里买了一些东西后到二楼去购物没办法推上二楼去购物了解决问题市民超市里购物超市顾客的吸引力式手推车式手推车方便快捷的超市购物同时也可以用在学校的图书馆的搬运书籍场合爬楼梯式手推车 Abstract In daily life，When we go to the supermarket to buy a lot of things , Usually need to use the supermarket provides the cart。Many supermarkets in order to save the space will not build similar to normal hospital in of that kind of the green channel，So when we push cart in the ground floor of the supermarket to buy some things want to go shopping on the second floor，At this time there is no way to put the cart on the second floor to assist the shopping。In order to solve this problem，Facilitate the majority of citizens in the supermarket shopping，While increasing supermarkets on the customers appeal。I put forward stepwise climb a preliminary design of the cart。The paper first cart design background, structure and working process, and then the structure motion analysis was carried out。Finally talked about the design of the innovation points and the application prospect，Can climb stepwise cart can not only help people convenient in supermarkets, shopping mall, at the same time also can be used in the school library to assist the handling books and so on。 Keywords: can climb stepwise cart; The wheel; The ground - climbing up conversion, the barrier; Preliminary design 目 录 摘要 II Abstract III 第一章 绪 论 2 §1.1 设计背景 2 §1.2 方案设计说明 2 §1.3 性能指标 4 第二章 设计 4 §2.1 爬楼基本结构设计 4 §2.2 性能指标 6 §2.3 爬楼及平等-爬楼转换 9 §2.4 越障原理说明 11 §2.5 动力设计 12 §2.6 十字轮动力尺寸的确定 13 §2.7 主要创新点 14 第三章 应用前景与推广 15 §3.1 应用领域 15 §3.2 应用前景 15 参 考 文 献 15 心得与致谢 16 第一章 绪 论 §1.1 设计背景 目前我国很多手推车系列的产品功能都比较单一，大多都无法实现上下楼梯的功能，因此要在室内的楼层之间搬运很多货物时就会显得很不方便。虽然我们可以通过电梯或是吊机等工具来搬运东西，但是电梯价格昂贵，很多地方都用不起，而像类似于吊机的这种工具安装和操作都比较复杂，因此设计一种能在上下楼梯之间高效、快捷的搬运东西且易于操作、存放的运输工具就有其实用的价值了。该可爬楼式手推车功率大、性能出众、功能完备、适用性强、性价比高，可以在各种场合使用并推广。 §1.2 方案设计说明 可爬楼梯式手推车分为手推平地行走和电动爬楼梯两大模块，主体为爬楼梯机构。设计中在满足使用条件的前提下尽量选用结构相对简单、性价比高的机构方案。 本作品是一款全新设计的可爬楼的手推车，它采用电力驱动，实现了自动爬楼