4.123第四章 系统的频率特性分析1-3节.pdfx.pdfVIP

第四章 系统的频率特性分析 为什么要对系统进行频域分析？  时域分析法：从微分方程或传递函数角度求解系统的 时域响应（和性能指标）。不利于工程研究之处： 系统特征方程的次数比较高时，求解困难而且费时。 难以研究系统参数和结构变化时对系统性能的影响。 当系统中某些元、部件的微分方程难以列出时，整个 系统的性能分析无法进行。  频域分析法:是一种间接的研究控制系统性能的 工程方法。它研究系统的依据是频率特性，频 率特性是控制系统的又一种数学模型 频域分析法的优点 (1) 物理意义明确 对于一阶系统和二阶系统，频域性能 指标和时域性能指标有明确的对应关系；对于高阶系统 ，可建立近似的对应关系 (2) 可以用试验方法求出系统的数学模型，易于研究机理 复杂或不明的系统；也适用于某些非线性系统 (3) 可以根据开环频率特性研究闭环系统的性能，无需求 解高次代数方程 (4) 能较方便地分析系统中的参量对系统动态响应的影响 ，从而进一步指出改善系统性能的途径 (5) 采用作图方法，计算量小，且非常直观 第一节 频率特性及其几何表示法 一、频率特性基本概念 以 RC 电路为例： R 1 U s G s  o   Cs  1 ui C uo   U s 1 Ts 1 i   R  T RC Cs R 设 u (t) R sin t 即： U ( s)  i i 2 2 s  1 Rw Rw U s G s U s          o i Ts 1 s2 w2 Ts 1s  jws  jw K K K 1 2 3    Ts 1 s  jw s  jw 1 Rw Rw U s G s U s          o i Ts 1 s2 w2 Ts 1s  jws  jw K K K 1 2 3    Ts 1 s 