《自动控制原理》课程设计-转子绕线机控制系统的滞后校正设计.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 转子绕线机控制系统的校正设计。 要求系统的静态速度误差系数，相角裕度。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 1 分析、计算 3 编写程序 2 撰写报告 1.5 论文答辩 1.5 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目 录 摘要............................................................................................................