一种基于TLD的手势跟踪方法.pdfVIP

第 22卷 第 19期 电子设计工程 2014年 10月 V0lI22 No．19 ElectronicDesignEngineering 0ct．2014 一 种基亏TLD的手势跟踪方法 王亚捷 ，魏 江 ，孙凯超 (西北工业大学 电子信 息学院，陕西 西安 710072) 摘要 ：针对手势跟踪的有效性和鲁棒性 问题 ．提 出了一种结舍手势检测与TLD(TrackingLearningDetecting)~-踪 的手 势跟踪方法。首先利用Haar特征与Adaboost算法对静态手势进行快速检测。然后对手势区域进行定位，最后使用 TI 算法对定位 的手势区域进行跟踪以获取动态手势轨迹 。实验结果表明．该方法可 以实现对变形手势快速 、准确的 跟踪 ，对部分遮挡有很好 的适应性 。具有较高的鲁棒性和实时性 。 关键词 ：手势 ；检测 ；跟踪 ；Haar；Adaboost；TLD 中图分类号 ：TP391．4 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—6236(2014)19—0173—03 A gesturetrackingmethodbasedonTLD WANGYa-jie，WEIJiang，SUNKai—chao (SchoolofElectronicsandInformation，Northwestern．PolytechnicalUnwenity，Xi’an710072，China) Abstract：Forimprovingeffectivenessandrobustnessofgesturetracking，weproposeagesturetrackingalgorithm which combinesgesturedetectionandTLD (TrackingLearningDetecting)trackingmethod．Firstly，gestureisdetectedbyHaar featuresandAdaboostalgorithm rapidly，andthenthegestureareaislocated．Finally，thegestureareais~ackedbyTLD to getthetrajectoryofgestures．Experimentalresultsshowthat：thetransformativegesturescanbetrackedbythealgorithm fast andaccurately．Thealgorithmhasagoodadaptabilityforpartofblockandworksinreal-timewithhighrobustness． Keywords：gesture；detect；tracking；Haar；Adaboost；TLD 作为计算机视觉领域 的一项重要 内容 ．基于计算机视觉 的手势交互技术是 自然的人机交互的一个分支 ，其发展与人 机交互技术息息相关_l1。理想的人机交互模式就是用户 自由． [】_ [-口 直接操纵的用户界面 ，它 已成为未来 的发展趋势．而作为其 图 1 Haar特征 中重要 内容的手势跟踪技术也成为研究热点。 Fig．1 TheHaarfeature 广义上手势可 以分为静态手势和动态手势 。静态手势 Haar特征 如 图 l所示 。Haar特征的值是图 1中黑色 区 是指单个手形姿态 ，动态手势 由一系列手形姿态组成。研究 域和 白色区域像素灰度值 的差 。Viola和 Jones提出积分 图像 人员就手势这种多关节非刚体 的运动跟踪 问题提 出了