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第六章 变形分析与建模的 第六章 变形分析与建模的 第第六六章章 变变形形分分析析与与建建模模的的 第六章 变形分析与建模的 第六章 变形分析与建模的 第第六六章章 变变形形分分析析与与建建模模的的 基本理论与方法 基本理论与方法 基基本本理理论论与与方方法法 基本理论与方法 基本理论与方法 基基本本理理论论与与方方法法 §6.1 回归分析法 §6.1 回归分析法 §6.2 时间序列分析模型 §6.2 时间序列分析模型 §6.3 灰色系统分析模型 §6.3 灰色系统分析模型 §6.4 Kalman滤波模型 §6.4 Kalman滤波模型 §6.5 人工神经网络模型 §6.5 人工神经网络模型 §6.6 频谱分析及其应用 §6.6 频谱分析及其应用 § § §§6.6 频谱分析及其应用 § § §§6.6 频谱分析及其应用 一、线性系统原理 一、线性系统原理 输出y t 输入x t 系统 输出y t 输入x t 系统 （变形体） （变形体） 观测的变形值 作用荷载 观测的变形值 作用荷载 动态变形观测理想化的线性系统 动态变形观测理想化的线性系统 § § §§6.6 频谱分析及其应用 § § §§6.6 频谱分析及其应用 一、线性系统原理 一、线性系统原理 ε t y ~ x t 线性系统 y t x t 线性系统 y t y t ε t ~ x x t 含有测量误差的线性系统 含有测量误差的线性系统 ~ ~ x t x t +ε t y t y t +ε t x y § § §§6.6 频谱分析及其应用 § § §§6.6 频谱分析及其应用 二、频谱分析法 二、频谱分析法 频谱分析是动态观测时间序列研究的一个途径。该 方法是将时域内的观测数据序列通过傅立叶级数转换 到频域内进行分析，它有助于确定时间序列的准确周 期并判别隐蔽性和复杂性的周期数据。 § § §§6.6 频谱分析及其应用 § § §§6.6 频谱分析及其应用 二、频谱分析法 二、频谱分析法 图6-11为一个连续时间序列在频域中的图象，表示了频率和振幅 的关系，峰值大意味着相应的频率在该时间序列中占主导地位。 图6-12是一个离散时间序列的频谱图，从图上我们同样可以找到 所含的主频率。 图6-11 连续时间序列的频谱图 图6-12 离散时间序列的频谱图 § § §§6.6 频谱分析及其应用 § § §§6.6 频谱分析及其应用 对于时间序列x t 的傅立叶级数展开式为: 对于时间序列x t 的傅立叶级数展开式为: ∞ x t A + ∑ a cos2πnft+b sin2πnft 0 n n n 1 式中，f 1/T为x t 的基本频率； 式中，f 1/T为x t 的基本频率； 1 T A x t dt 0 T ∫0 2 T a x t cos 2πnftdt n T ∫0 n 1,2,? 2 T b x t sin 2πnftdt n T ∫0 § § §§6.6 频谱分析及其应用 § § §§6.6 频谱分析及其应用 对于时间序列x t 的傅立叶级数展开式也可写为: 对于时间序列x t 的傅立叶级数展开式也可写为: ∞ x t A + ∑ A sin 2πnft +φ 0 n n n 1 2 2 φ A a +b 式中, 为傅立叶级数的频谱值； 式中, 为傅立叶级数的频谱值； n n n n ?1 φ tan a/b 为傅立叶级数的相位角，即相位谱值 为傅立叶级数的相位角，即相位谱值 n n n 它表明了复杂周期数据由一个静态分量 和无 A 它表明了复杂周期数据由一个静态分量 和无 0 限个不同频率的谐波分量组成。 限个不同频率的谐波分量组成。 § § §§6.6 频谱分析及其应用 § § §§6.6 频谱分析及其应用 实用上，对于离散的有限时间序列，应用频谱分 实用上，对于离散的有限时间序列，应用频谱分 A φn 析法求频率谱值（ 、 ）实际上就是求傅立叶系 析法求频率谱值（ 、 ）实际上就是求傅立叶系 n A a b 数 、 和 。 数 、 和 。 0 n n 设观测时间T内的采样数为N，t 时刻的观测值 设观测时间T内的采样数为N，t 时刻的观测值 i i … 为x t ，i 0,1,2, ，N-1, 则 … …… … 为x t ，i 0,1,2, ，N-1, 则 … i …… i § § §§6.6 频谱分析及其应用 § § §§6.6 频谱分析及其应用 1 N?1 A ∑x t 0 i N i 0 2 N?1 a ∑ x t cos 2πni N n i N