变速切削系统振动频率的变化特征.pdfVIP

第 卷 第 期 振 动 工 程 学 报 年 月 沁 变速切 削系统振动频率 的变化特征 吴博达 于骏一 杨 国辉 , 吉林工业大学机械工程 系 长春 。。 摘 要 本文主要讨论变速切 削系统 中颇振颇率 随机床主轴转速变化的规律 。 理论分析和试验结果 都 明 切 颐 随 锯 试 在立 和 上进 证 在变速 削 中 振频率 转速呈分段线性 齿状变化 验 式铣床 普通车床 行 。 关 切 削旅 , 切 , 减振 锐词 振 变速 削 中图分类号 切 削颇振 问题至今仍是生产 中提高生产效率 、 提高机 械产 品质量 的限制性 因素 。 再生型 倾振是切 削颇振 的主要形 态 抑制再 生 型顺振 的方法很 多 , 变速切 削是一种可望在生产 中得 。 、 到应 用 的 方法 在 速 , 主 速将 以一 波形 一 速 幅 的新 减振 变 切削 中 机床 轴转 定 的变速 定 的变 、 度 一定 的变速频率 围绕某一基本转速 周期变化 而在通 常 的切 削加工 中, 机床主轴转速 一 般都是恒 定不变 的。 , 〔 , 采用变速切 削方法加工可 以减振 已为众 多实验工作所证实 卜 但 为什么采用变速 切 。 , “ 削方法 能够减振 国 内国外未见有人深入研 究 本文所研 究的 变速切削系统振动频 率随机 、 、 , 床主轴转速变化 的规律 ” 对进 一步研 究变速切 削的减振机理 掌握变速切 削的规律 提高变 速切 削的减振效果具有重要意义 。 、 一 理 论 分析 为 于 , 机 工 系 成 图 示 的动 力学 型 设 工 统是机械加 便 分析 把 械加 统简化 所 模 并 定 件系 工系统 的薄弱环节 , 工件系统是主振 系统 图 所示 振动 系统 的运 动微分方程 可写 为 · 夕 ‘ · 乡 · 少 · 夕一 劝 · 甲 “ 式 中 为总切削力 ‘ · ‘ · · 一 产 · 一 · , 〔 〕 式 中 为切 削宽度 , 。 为单位切削宽度 的切 削刚度 , 为铣刀 刀 齿数 , 。 为 同时工 作刀 齿 数 产 为前后两刀 齿切 削 的重叠 系数 , , 为刀齿 的主 偏 角 , 甲为主振方 向 与坐标轴 之 间的夹 本文 于 年 月 日收到 。 振 动 工 程 学 报 第 卷 。 角 , 为铣刀 每转时间 虱 ’ ” ,, 、 ‘ 洲 言言言言言言言言言 图 机械加工系统动力学模型 、 、 、 。 龙 一分别是主振系统 的当量质量 刚度系数和 阻尼 系数 , 一刀 齿瞬 削 度 月 动 间 夹 角 时切 厚 一切 , 力与振 位移 之 的 将式 代入式 即可求得主振 系统 的振动频率 与机床主轴转速 , 的隐函数表达 式 如下 之 ‘ 。 ‘ 。。 。 二 。 , 。 厂一 人 一 八 丫 动 〕 · 。 , 二 人 一 , 一 甲 式 中 为主振系统 的固有频率 为方 向系数 夕 必 为机床主轴转速 过 拟 到 一 。 图 是根据公式 通 计算机模 得 的 了 特性 曲线 对 图 所示 每一个锯齿段 行 回归处理 果表 , 系 振 动 率 了 主 进 线性 结 明 主振 统 频 髓机床 轴转速 呈分段 线性锯 齿状变 化 。 ‘ 产了‘ 产 ‘八 户、 户以 勺 ﹃︺七‘ , 尸, 二 , 产 ’ , 产 ‘ , , 图 振动频率 随机床主轴转速变化 的模拟 曲线 图 · · 。 。 计算机模拟条件 , 冷 吞 , 一 一 , 人 二 第 期 吴博达等 变速切 削系统振动频率的变化特征 、 二 实验 结果 实验 在 型立 式铣床和 型普通车床上进行 。 铣 削实验所用装置如 图 所 。 示 矩形体试件 装夹在梁形弹性元件 上 , 弹性 梁 是整个工 艺系统 。 , , 一 的薄弱环节 经测定 其一 阶固有频率 机床主轴转速 的变换 由可控硅直流调速 。 、 、 。 装置 控制直流 电机 驱动 主轴基本转速 转速变化范 围士 乙。 转速变化频率 几 由信号 发生器 控制 。 试验时 , 振动信号与转速信号 由磁带机 同步记录 。 图 实验装 框 图 , 荷 器 , 磁 , 电压 , 低 德波器 , 侧 , 一加速度计 一 电 放大 一 带机 一 表 一 通 一 速发 电机 一信 号发生器 , 一可控硅调速装里 , 一直流 电动机 , 一 弹性梁 , 一试件 , , 变速铣 削实验在 下述条件下进行 铣刀 直径为 铣刀 刀 齿数 。 刀 具材料为 。 。 , , , 刀 具 几何形状 为 前 角 。 后 角 主偏 角 切 削用 量 为 切深 。 , 进给量 , 。 , 士如 士 农 试验徽据处理结果 月 。 。 。