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班级： 机电0821 批次： 第一批 组别：第八组 成员：施超凡、林法令、梁钧锋 本组模型名称： 六足机器人 作业要求： 1、慧鱼工业模型元件中文名称及分类汇总 序号 订货号 中文名称 分类 1 37457 架子m 0.5 30 构架类 2 35088 联合曲柄 构架类 3 35071 直齿轮曲柄 构架类 4 35073 连接卡槽 构架类 5 35069 绞车电缆架 构架类 6 35973 蜗杆螺母 M 1 构架类 7 35070 绞车鼓轮 传动类 8 35971 万向传动节卡槽 传动类 9 35972 万向传动立方体 传动类 10 35977 蜗杆M 1 传动类 11 37157 冲动轮 传动类 12 35945 小齿轮卡槽 传动类 13 35072 涡轮 传动类 14 35063 夹轴 30 传动类 15 35061 锥形齿轮轴 传动类 16 35062 锥形齿轮套筒 传动类 17 36277 锁定适配器 传动类 18 31411 差动笼 传动类 19 31412 行星齿轮差速器 Z10 传动类 20 31413 差动输出齿轮 Z10 传动类 21 31414 差动传动齿轮 Z14;M 1 传动类 22 35983 齿轮差动笼 Z20 传动类 23 35537 电池组 8.4V，1500MA 动力类 24 32263 电池匣（9v） 动力类 25 32958 电池匣盖 动力类 26 32233 电池线夹 动力类 27 31336 扁插头 绿 动力类 28 31337 扁插头 红 动力类 29 37109 电源 9V ，1000MA 动力类 30 36170 电源控制器（老版本） 控制类元件 31 37110 电源控制器 控制类元件 32 35982 差动笼盖 附件类元件 33 36443 螺丝刀 附件类元件 2、本组模型名称、所有传动机构名称 答：模型名称是：六足机器人。 传动机构有：齿轮传动机构、连杆传动机构。 3、本组模型中的某个传动机构解释（包括机构包含的慧鱼元件订货号及名称，传动机构的结构简图，本传动机构的功能特点及应用范围） 答：机构所用慧鱼元件订货号及名称： 36264（齿轮 Z30） 齿轮传动机构： 结构简图 功能特点 能得到准确的传动比。传递功率和传递速度范围较大。传递效率高、使寿命长。5S管理起源于日本，是指在生产现场中对人员、机器、材料、方法等生产要素进行有效的管理，这是日本企业独特的一种管理办法。“5S”是整理（Seiri）、整顿（Seiton）、清扫（Seiso）、清洁（Seikeetsu）和素养（Shit- suke）这5个词的缩写。因为这5个词日语中罗马拼音的第一个字母都是“S”，所以简称为“5S”，开展以整理、整顿、清扫、清洁和素养为内容的活动，称为“5S”活动。A。 整理（SEIRI）。-----因为“多”整理就是把有用的东西和没有用的东西分开，然后把没有用的东西扔了。　　那么，什么是有用的？“有用”要有一个标准。有一个限度这个东西它可能是半年以后才有用，那个东西是一个星期以后才有用，频繁使用的要离你近。不经常使用的，干脆放在仓库里，机修就要把工具放在身上。扔东西要有一个技巧，就是需要稳、准、狠的红牌作战，要扔的，挂上红牌。　　B。 整顿（SEITO）。----因为“乱”　　整顿是把有用的东西放在应该放的地方，然后做好标识。也就是三定原则——定点定量定名。　　应该放的地方是说把东西放在使用最方便的地方 （可能还会考虑人体工学的部份） 。比如要把现场需要使用的工具全部都准备好：有些工具是不断要使的，就要放在身上：这个工具机器老需要使用，就放在机器上使用；要根据使用工具的频度和状态，用不同的方法达到效率，减少找工具的时间，这是正确整顿的思路。另外，生产现场要有标识，标识有两种：一种是标识线，一种是标识牌，标识的目的是把物品准确定位。　　标识线的确定有几个方法。比如看到宝元对桌子的定位，有四条腿要定位，很多现象是画一个范围。再比如我们周一开朝会，广场有标明许多的点，那是站的地方，一人要站一个点上，这样才整齐，反则不然。　　有标识牌的一定要标明东西的名称、品种、数量，要做到定点定名定量。这样谁都知道这里面放的是什么东西，便于寻找和整顿。　　C。 清扫（SEISO）。 ----因为“脏”　　清扫就是把工作场所打扫干净，防止污染源。整理是因为多，整顿是因为乱，而清扫是因为脏。　　清扫有两种方法：一种是杜绝法，不让脏物随意的外流，如我们裁断机、削皮机安装垃圾袋，如我们刷胶下面安装余胶回收利用装置。　　不让现场产生污染源，以及及时的清理垃圾则是收集法。　　清扫必须要用心做，不是简单的扫地，擦桌子，特别要