北大理论力学课件第三章.空间力系.ppt

理论力学 静力学 第三章 空间力系 空间力系：在空间上任意作用的力系。 2).合成 3).二次投影法 已知：F、夹角q，g,求： Fx、Fy、Fz 。 4)、合力投影定理 例3-1:巳知:F1=3kN,F2=2kN,求合力值。 解： 二、力对点之矩与轴之矩关系 合力矩定理 Mx=M1x+M2x+M3x=?Mix， 例3-2：拖拉机摇手柄OAB在oxz平面内，在A处作用一个力F, 已知：F=50N,0A=20cm,AB=18cm,a=450,b=600, 求各轴之矩。 解： Fx=Fcosb cosa =17.7 N Fy=Fcosb sina =17.7 N Fz=Fsinb =43.3 N Mx=18·43.3-20·17.7=426 N·m My=20·17.7=354 N·m Mz= –18·17.7=-318 N·m §3-2 简化与平衡 讨论: 二、平衡 空间汇交力系平衡方程 空间力偶力系平衡方程 例3－3：重量P=1kN，A是球铰支座、A、B、C点是固定在同一墙上，求：杆AD、绳DB，DC的约束内力。 解：这是空间汇交力系，取D点为汇交点， 例3－4：起重机起吊重量P=1kN，求：立柱AB、绳BC，BD，BE的拉力。 解：B点有四个未知力汇交，故先从C点求解， 例3－5：三叉杆件上作用已知力偶M1=5N·m，为平衡杆件在杆上作用约束力偶M2、M3，求：约束力偶值。 解:这空间力偶系，因力偶在0yz平面，?MX?0， 例3－7：三轮平板车放光滑地面上，自重为：W，货重为F，已知：F=10kN,W=8kN,求：各轮约束反力值。 解：这是空间平行力系，六个平衡方程仅有三个独立的，而?Fix?0， ?Fiy?0， ?MZi?0， 例3－8：直角三棱柱上有作用力：F1=200N,F2=F’2=100N，求：所有力对各轴投影值与力矩值。 例3－9：均质矩形板重P=200N,板用球形铰链A、蝶形铰B与绳CE固定在墙上，若?=300，求：所有约束力值。 FAX=86.6N, 例3－10：水平圆盘绕AB转轴，A点为轴承，B点止推轴承，已知：P=100kN，r1=0.2m,r2=0.5m,a=1m,? =300， ? =600，求：平衡时F力与所有约束力值 ?Miz =0, Pr1–Fcos600r2=0; F=80kN; ?Fi x=0, FAx+FBx+Fx=0; ?Fi y=0, FAy+FBy – Fy–P=0; 解： 三力矩平衡方程: ?Fix=0 ，?Fiy =0，?Fi z=0， 例3－11：边长为a的等边三角形水平板上作用着力偶M，並用六根二力杆支撑，板自重不计，求：各杆的内力。 解: 例3－12：长度相等、互为直角的AB、CD杆在中点E以铰链连接，並在D端悬挂重物P=25kN，求：各约束反力。 六个方程有七个未知量，应一个补充方程。 §3-3 重心 ?My =0, Pxc=?Pi xi 均质物块：P=?U, (比重? ×体积U) 例3－13：图示均质扇形薄板，求：重心的位置。 解：取对称轴故yc=0，再用极坐标示积分式。 例3－14：图示槽钢横截面，求：此截面重心的位置。 A1=30?10=300cm2, x1=15cm； 例3－15：图示为机械振动打桩机偏心块，巳知：R=10cm,r=1.7cm,b=1.3cm，求：此重心的位置。 解：取对称轴故xc=0，再分割成A1, A2, A3三个物体， 例3－16：用负面积法求第11题槽钢横截面重心的位置。 解： 再分割成二块有规律的矩形物体， A1是正面积，A2是负面积，代入 公式结果同前。 例3－17：图示为任意板块物体，试用试验法板块求重心的位置。 解： 例3－18：图示为一辆轿车，试用试验法求轿车重心的位置。 1.轿车平放用称重法求xC ； xc=?Ui xi/U yc=?Ui yi/U zc=?Ui zi/U 均质板壳：P=?At, (比重? ×面积A × t厚度) xc=?Ai xi/A yc=?Ai yi/A zc=?Ai zi/A 均质梁杆：P=?LA, (比重? ×长度L×截面积A) xc=?Li xi/L yc=?Li yi/L zc=?Li zi/L L A U 积分法 积分法 积分法 x y ? ? C 如：?=?/2， 则:xc=(4r/3?) 积分法 r x y dS d? ? 解：取对称轴故yc=0，再分割成有规律的几个物体， A2=20?10=200cm2, x2=5cm； A3=30?10=300cm2, x3=15cm； 分割法：将物体分割成有规律的几个物体， A3 A1 A2 y x 负面积法 A1 A2 ` P A ` P C B 1.先在物体A点悬挂作垂直 线