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用0806改造C616机床进给系统
指导老师: 玄兆燕
姓 名:
班 级:
学 号:
目录
绪 论……………………………………………………………3
机械设计部分……………………………………………………4
3、数控设计部分……………………………………………………14
4、汇编程序代码……………………………………………………21
5、参考文献 ………………………………………………………28
绪 论
数控机床作为机电一体化的典型产品,在机械制造业中发挥着巨大的作用,很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题,且能稳定产品的加工质量,大幅度地提高生产效率。但从目前企业面临的情况看,因数控机床价格较贵,一次性投资较大使企业心有余而力不足。我国作为机床大国,对普通机床数控化改造不失为一种较好的良策。尤其对一些中小型企业来说,面对周转资金不足、而企业又要发展。可以说时代在呼唤一些专业人员能够对企业里面原有的机床进行数控改造。本文针对目前企业现状,以C616普通车床为例,提出简易型经济数控改造思路和设计方法。
设计参数:
1、工作台重量: 800w
2、启动加速时间: 50ms
3、主轴电机功率: 4kw
4、机床定位精度: 0.02mm/300mm
5、脉冲当量:
纵向 0.01mm/步 横向 0.005mm/步
6、快速进给速度:
纵向 2m/min 横向 1m/min
7、切削进给速度:
纵向 0.6m/min 横向 0.3m/min
8、工作台工作行程: 640mm
Ⅰ、机械部分设计
计算降速比
由设计条件横向脉冲当量,初选步进电机步距角 ,珠丝杠导程s=6mm。查《机床设计手册》表6.6-26可知
切削力的计算
最大切削功率
式中 P 为主电动机功率
为主传动系统传动效率,查《机械制造技术基础》知在0.75~0.85内取值
当主电动机输出最大功率,切削速度最小时,主切削力最大,查C616车床基本参数知其最低转速=45r/min。(轴径按50mm计算即:D=50mm)
由解得
由《机械制造技术基础》知轴向力 ,取系数为0.4计算
丝杆的选型
丝杆进给牵引力计算
式中=为考虑颠覆力矩影响的实验系数,三角导轨取1.15
=导轨上的摩擦系数,三角形导轨属于普通滑动导轨,取0.15~0.18,这里取=0.16
等效转速计算
由设计条件知快速进给速度 ,切削进给速度。珠丝杠导程s=6mm 由《机械零件设计手册》表17-19可知
计算载荷的计算
由《机械零件设计手册》表17-19可知
式中为载荷系数 查《机械零件设计手册》表17-20 取=1.3
为硬度影响系数 查《机械零件设计手册》表17-20 取=1
为短行程系数 查《机械零件设计手册》表17-20 取=1
必须的额定动载荷计算
查《机械零件设计手册》表17-21取寿命要求
由《机械零件设计手册》表17-19可知
精度等级确定
由设计条件机床定位精度0.02mm/300mm 查《机械零件设计手册》表17-27,选取丝杆精度等级为4级。
6、 选取滚珠丝杠副型号主要尺寸及材料
由查《机械零件设计手册》表17-33,选取丝杆型号为CDM5006-7.5 ,,,,d=49.5mm,,循环圈数:,
螺旋导程角
查《机械零件设计手册》表17-24,螺杆的材料为20CrMoA 渗碳淬火。螺母材料CrWMn。
7、 静载荷验算
由《机械零件设计手册》表17-19可知
式中为硬度影响系数 查《机械零件设计手册》表17-20 取=1
为额定静载荷查《机械零件设计手册》表17-33知CDM5010-5的=182.5KN
故满足静强度要求。
8、 稳定性验算
因螺杆较长,应验算螺杆的稳定性,由《机械零件设计手册》表17-3可知
临界载荷为
E为螺杆材料的弹性模量 由《机械零件设计手册》表17-3取
为螺杆危险截面的轴惯性矩
为端部系数,与螺杆的端部结构有关,查《机械零件设计手册》表17-7,按一端固定,一端铰支 取
为丝杠螺纹全长
(为工作台行程 640mm L为螺母宽度 查《机械零件设计手册》表17-33 L=164mm)
又
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