单片机课程设计-直流电机控制器程序设计.docVIP

沈 阳 工 程 学 院 课 程 设 计 设计题目： 直流电机控制器程序设计 系 别 班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 起止日期：2010年 月 日起——至 年 月 日止 课程设计题目： 直流电机控制器程序设计 系 别 班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 课程设计进行地点： 任 务 下 达 时 间： 10年 12月27日 起止日期： 10年12月27日起——至11年1月7日止 教研室主任 年 月 日批准 1.设计主要内容及要求； 编写直流电机控制器程序。 要求：1）具有PWM调速功能。 2）可以固定值调速，也可以连续调速。 3）能够进行速度级别显示。 2.对设计论文撰写内容、格式、字数的要求； （1）.课程设计论文是体现和总结课程设计成果的载体，一般不应少于3000字。 （2）.学生应撰写的内容为：中文摘要、目录正文、参考文献等文理通顺，内容正确完整，书写工整，装订整齐。 封面、任务书、、中文摘要目录正文、参考文献 分 加权分 调研 论证 能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。 0.1 5 4 3 2 工作能力 态度 工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能够独立完成设计工作， 0.2 5 4 3 2 工作量 按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。 0.2 5 4 3 2 说明书的质量 说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。 0.5 5 4 3 2 指导教师评审成绩 （加权分合计乘以12） 分 加权分合计 指 导 教 师 签 名： 年 月 日 评 阅 教 师 评 审 意 见 评价 内容 具 体 要 求 权重 评 分 加权分 查阅 文献 查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力 0.2 5 4 3 2 工作量 工作量饱满，难度适中。 0.5 5 4 3 2 说明书的质量 说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。 0.3 5 4 3 2 评阅教师评审成绩 （加权分合计乘以8） 分 加权分合计 评 阅 教 师 签 名： 年 月 日 课 程 设 计 总 评 成 绩 分 中 文 摘 要 直流电动机以其良好的线性调速特性、简单的控制性能、较高的效率、优异的动态特性, 一直占据着调速控制的统治地位。但是模拟控制电路有以下缺陷:模拟电路容易随时间漂移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。在用了PWM技术后，避免了以上的缺陷，实现了数字方式来控制模拟信号，可以大幅度降低成本和功耗。PWM输出脉冲占空比的变化，利用占空比的变化调整加在电机电枢绕组上的电压，改变电压随即改变电机电流，转速依据电流的大小来改变。脉宽调制(PWM)是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其是在对电机的转速控制方面，可大大节省能量。系统的响应速度和稳定精度等指标比较好;具有很强的抗噪性，且有节约空间、比较经济；电枢电流的脉动量小，容易连续，而且可以不必外加滤波电抗也可以平稳工作;系统的调速范围宽;使用元件少、线路简单。我的设计方案主要是通过控制定时器的初值，实现占空比可调，还应用了单片机中的LCD显示，定时器，外部中断从而达到学习、了解单片机相关指令在各方面的应用。它能实现的基本功能包括运行的开启与停止，连续调速，固定值调速，LCD显示，并且实现连续调速与固定值调速之间的双向切换功能。 关键词 单片机,LCD显示,PWM 无极调速 ,外部中断  目录 课程设计任务书 I 沈 阳 工 程 学 院 III 单片机 课程设计成绩评定表 III 中 文 摘 要 IV 1 设计任务描述 1 1.1 设计题目：直流电机控制器程序设计 1 1.2 设计要求 1 1.2.1 设计目的 1 2 设计思路 2 3 设计方框图 3 4 各部分程序设计及参数计算 4 4.1PWM调速 4 4.2定时器初始化： 4 4.3 连续调速 5 4.4连续调速跳转到固定值调速 6 4.5固定值调速 7 4.6固定值调速跳转到连续调速 8 4.7 液晶显示 8 4.8 灯循环亮 10 4.9 延时 10