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湖南农业大学科学技术师范学院
课程设计说明书
课程名称: 机 械 原 理 课 程 设 计
题目名称: 步 进 式 输 送 机
班 级: 06级机械制教育班
姓 名:
学 号: 2 0 0 6 4 0 9 1 9 1 20
指导教师:
评定成绩:
教师评语:
指导老师签名:
2008 年 6 月 16 日
目 录
一)、设计任务书…………………………………………………3
1.课程名称: 步进输送机构 3
2.运动要求和计算基本数据 3
3.设计任务 3
二)、机构方案的确定………………………………………….3
1、机构往复运动方案的确定 4
2、传动系统方案的确定 4
三)、运动循环图:……………………………………………..5
四)、主要机构的设计计算:…………………………………..7
1、曲柄滑块摆动机构(送料机构)的分析: 6
2、齿轮设计 9
3、凸轮机构设计 11
五)、收获体会、建议………………………………………….14
六)、参考文献………………………………………………….15
一)、设计任务书
1.课程名称: 步进输送机构
2.运动要求和计算基本数据
滑架为水平纵向往复直线运动,每分钟往复次数为n1分三级可调:
n1 = 15 str/min 、 12 str/min 、 20 str/min
送料的行程 H = 700 mm 行程速比系数K = 1.7
机架长度在250——300mm之间 ,原动机采用交流异步电动机,额定转速720 r/min。
3.设计任务
(1)曲柄滑块机构的运动分析
(2)齿轮机构设计
(3)凸轮机构设计
二)、机构方案的确定
1、机构往复运动方案的确定
序号 方案简图 方案的简要说明
方 该机构为曲柄滑块摆动机构:
机构具有急回特性,传动的行程可调。
刚性比较好,易传递交大的工件。改变
案 机架的长度,可以使设计出来的机器体
1 积也不是很大。传动也比较平稳。
该机构为直动滑块机构:
方 机构无急回特性,传动的行程可调。
案 但可调的行程过大时,影响各件的钢
2 度或对传递的工件有一定的限制。但
此机构传动较平稳。
该机构为双滑块曲柄机构:
机构无急回特性,传动的行程可调。
但可调的行程过大时,影响各件的钢
方 度或对传递的工件有一定的限制。但
案 此机构传动很平稳。对整个机器的磨损
3 小。但设计出来的机器由于导轨的存在,
使整个机器显得笨重。
综合上述的方案,此机器的执行机构采用方案一比较合理。成本低、易制造、适应各种工厂中工件的传输、再加上该机构本身的特点等,所以选 取方案1为最优。
2、传动系统方案的确定
设计内容 传动方案示意图 传动方案示意设计
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