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考虑驾驶技术的半挂汽车列车设计方法.pdf
40 3 吉林 大学 学 报 ( 工学 版) Vol. 40 No. 3
2010 5 Journal of Jilin University (Engineering and Tec nology Edition) May 2010
李显生, 张建国, 刘宏飞, 张 浩
( 吉林大学 交通学院, 长春130022)
: 建立了六自由度半挂汽车列车模型, 并将该列车模型与驾驶员模型结 , 分析与不同
驾驶技术相匹配的列车设计参数应用高斯牛顿法确定了列车设计参数的范围分析得出:
通过调整列车的参数可以提高车辆在不同驾驶员驾驶下的安全性; 具有较高驾驶技能的驾驶
员更能适应尺寸较大悬架较软高过度转向的列车; 驾驶员与列车相匹配可以大幅减小驾驶
员转向动作和车辆侧倾角度和横摆率
: 车辆工程; 半挂汽车列车; 高斯牛顿法; 驾驶技术
: U 491. 5 : A : 2010)
Tractorsemitrailer trailer design method considering driving skills
LI Xians eng, ZHANG Jianguo, LIU Hongfei, ZHANG Hao
( Colleg e of Transp ortation, Jilin Univ ersity , Changchun 130022, China)
Abstract:A 6 DoF tractorsemitrailer train model w as establis ed and combined w it a driver model
incorporating t e pat preview , t e lowand ig frequency compensatory gains, t e time delay, and
t e ve icle state prediction function. T e design parameters of t e train coupled w it different drivers
w ere analyzed. T e GaussN ewton met od w as used to define t e ranges of t e train parameters to
adapt t e drivers w it different skills. It w as concluded t at t e safety performance of t e train can be
en anced t roug optimization of t e train parameters. A driver w it excellent driving skill can easily
adapt a train w it large size, soft suspension and ig degree of oversteering. T e adaptation of t e
train to t e driver reduces t e driver steering effort, ve icle roll angle and yaw rate remarkbly.
Key words:ve icle engineering; tractorsemi trailer; GaussNewton met od; driving skills
,
,
[ 34]
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