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我的ICAN 武新 2011-4-25 毫不犹豫的说，美新杯MEMS传感器应用大赛点亮了的我读研生涯！连续参加了2009年和2010年的两届美新杯MEMS传感器应用大赛，我们的参赛作品“窗宝”在2010年国际大学生物联网创新创业大赛暨第四届美新杯MEMS传感器应用大赛中国总决赛中获得“特等奖”。在参加MEMS大赛的整个过程中，我受益良多，拓展的不仅仅是专业技术，而使自身综合素质得到了很大的提高。 刚进入重庆大学微系统研究中心学习，我就从中心网站的信息中开始关注美新杯MEMS传感器应用大赛。回想前年的比赛初衷，主要是因为刚结束大学本科的学习，想好好的专研在电子方面的技术，试想参加这个比赛将是一次很好的锻炼机会。由此，我尝试在中心里寻找跟我有同样想法的同学，从而组建一个参赛团队。组建好团队（武新、高亮、陈可万）后，就着手思考参赛的idea。我们详细地分析了前几届的比赛情况，不约而同地认定我们的idea要求只有一个—“创新”，只有“创新”才有可能在大赛中脱颖而出，汇聚关注点。同时我们团队面临的首次实践任务是：我们需要靠idea去“征服”导师和中心的老师同学们，以此获得导师的同意参加比赛，并争取研究中心的资助。可以说，在报名参加比赛之前，我们已经在中心里开始竞争和比赛。 要想出一个让所有人眼前一亮的idea，真的非常困难。分析前几届的参赛题目，有些作品真的是非常不错，我个人就非常欣赏“可视电子鱼漂”、“基于MEMS传感器的手语识别系统”、“智能交警手势识别系统”、“世博会3D立体展示仪”等等。感觉这些参赛idea真是非常非常的好，这些作品不仅充分的应用了加速度传感器的特点，作品本身也有非常大的意义，我个人认为这些参赛作品的成功，将会改变加速度传感器的消费市场，而不仅仅只是在游戏手柄和汽车电子上。团队开始想了很多的idea，但经过我们自己的分析后都被否决了。一次在一个快餐厅吃饭的时候，看见服务员非常费力的在清洁玻璃幕墙，当时脑袋里就突然冒出了这样一个想法：能不能将服务员的手和抹布分开，服务员的手在下面运动，而抹布同时跟服务员的手有同样的运动轨迹清洁玻璃幕墙，这样服务员就非常轻松、方便、安全的控制清洁玻璃幕墙；而这个运动轨迹的跟踪运动恰好就可以充分的运用加速度传感器。 把这个想法提到团队认真分析思考后，大家都认为这个idea“创新”，而其市场性也非常的好，因为现在高楼的玻璃幕墙非常多，清洁家里外墙玻璃也非常的危险，而这个idea就能很好的解决这些问题；从技术上分析这个idea，其有一个非常的困难的关键技术点，如何实现抹布机器人在垂直的玻璃窗户上吸附爬行，对于这个技术点，大家通过查阅一些资料认为是可以实现的，但具体怎么样团队当时是没有很大的把握。我们把这个idea取名为“窗宝”，“窗宝”提出来后，就立即征服了我们的导师和中心老师同学们，让我们顺利的拿到中心资助，给予了我们团队很大的鼓舞。 对于一切都是新手的我们，在比赛整个的过程中我们似乎一直在“摸着石头过河”，没有经验，是首次制作电路板，首次调试程序，我们认为这是我们最大的难点。因此开始认真的学习单片机，认真的学习C语言，认真的学习PCB板的制作，甚至认真的去学习怎么购买电子元器件，怎么进行机械加工。在整个研一下学期期间，白天完成研究生课程，晚上和周末就做“窗宝”。记得，电路板制作好后，进行无线通讯调试的时候，调试了一个星期怎么都不成功，那时我们是绝望的。一个周末的晚上，无线通讯突然调通了，我们是兴奋的，我们可以随意自如的控制抹布机器人在地上任意的运动，而忽略了我们真正的目标是要在垂直玻璃上让抹布机器人自由的运动。 那时我们才开始攻坚“窗宝”最大的技术难点，而此时美新杯的初赛开始了。我们带着这个半成品到西安参加了美新杯的初赛，初赛过程中，评审老师给了我们很大的鼓励，认为“窗宝”项目本身非常的好，鼓励我们要去实现在垂直玻璃窗户上的自由运动。评审专家们给了我们参加哈尔滨决赛的门票，回校后我们投入到了“窗宝”新的技术攻坚中，采用我们原定的方案，用磁铁吸附的方式，控制机器人在垂直窗户上运动。因为离决赛仅仅只有20天的时间，我们没有实现“窗宝”的最终目标，在哈尔滨的决赛上我们也失败了。这次失败给了我一个很大的教训，我清楚记得西北工业大学一位同学给我说的话“我们没有找到参赛作品的关键点，没有去攻克关键技术”。仔细分析后，我认为我们是找到了“窗宝”的关键技术点，且也是作品最具创新的地方：在垂直玻璃窗户上吸附自由运动；而在实际制作过程中我们没有去攻坚这个技术点，把它给忽略了，本身也是我们团队当时的知识和技术所不及。 在导师的鼓励和帮助下，在2009年年底的时候，我再次组建团队（武新、罗国希、董志浩、吴限）以“窗宝”作品参加2010年的美新杯MEMS传感器应用大赛。有了上次比赛的经历以及对电子技术有了一定的