（本科毕业设计论文）-双驱动曲柄压力机压力机构运动仿真.docVIP

提供全套毕业设计，各专业都有 毕业设计说明书 双驱动曲柄压力机压力机构 运动仿真 学生姓名： 学号： 学 院： 专 业： 指导教师： 2014年6月  双驱动曲柄压力机压力机构运动仿真 摘要: 混合驱动式曲柄压力机是目前机构学领域研究的一个热点。混合输入选用功率较大的常规电机为机械压力机提供一个恒定速度输出，选用功率较小的伺服电机为机械压力机提供速度调节。本文在分析传统压力机和差动轮系，在查阅多杆混合输入的相关资料的基础上设计出双驱动差动轮系曲柄压力机。根据条件设计出主要零件结构尺寸，首先建立曲柄滑块位移、速度、加速度的数学模型，然后对压力机压力机构进行运动学仿真得到滑块位移、速度、加速度的曲线图，最后分析在改变伺服电机转速规律时对仿真结果的影响。 关键字：混合驱动，压力机，差动轮系，运动仿真 The Kinematics Simulation Of Double Driven Crank Press’ Pressure Abstract:The hybrid crank press is a hot area of mechanism at present.Mixed inputting selects conventional motor with larger power to provide mechanical press a constant speed,and servo motor with smaller power to provide mechanical press speed regulation.We design double driven crank press with differential gear train on the basis of the analysis of traditional press and the differential gear train.Designing the main parts’ structure size according to the conditions,and establishing the mathematical model of slider-crank’s displacement、velocity、acceleration.And by press pressure kinematics simulation,we can get the curves of slider’s displacement、velocity、acceleration,and analysis the change law of servo motor speed on the result of simulation. Keywords:hybrid driven,press,differential gear train,motion simulation  目 录 1 前言 …………………………………………………………………………………… 1 1.1 研究的目的与意义 ……………………………………………………………… 1 1.2 国内外研究现状 ………………………………………………………………… 2 1.3 题目要求 ………………………………………………………………………… 4 2 机构设计 ……………………………………………………………………………… 5 2.1 混合输入的工作原理 …………………………………………………………… 5 2.2 总体设计方案的确定……………………………………………………………… 6 3 设计过程论述 ………………………………………………………………………… 7 3.1 电动机的选择 …………………………………………………………………… 7 3.1.1 压力机功能组成及设计 …………………………………………………… 7 3.1.2 电动机的功率及转速 ……………………………………………………… 8 3.2 传动比分配 ……………………………………………………………………… 9 3.3 主要结构设计 …………………………………………………………………… 10 3.3.1 差动轮系