PLC多任务实时控制系统的设计与实现.pdfVIP

毒 PLC多任务实时控制系统的设计和实现 洗杰 贾青 上海空i畔台动忆系2U0030 擅蔓本文讨论了在PLC中实现多任务系统的方法。首先介绍多任务系统的概念和实现，着重分 析了PLC中实现多任务系统所面临的闭题以及解决方法。然后结台一个实际的例子来由珏以说明。 关健诃多任务系统，耳蓐．MCP，设备网。 ，一‘ 7一一． 1 1．引言 传统的PLC主要用于顺序控制或逻辑控制，功能也较单一，一般用于工厂车间的底 层控制。随着现代计算机技术．通讯技术的高速发展，PLC的功能也变得越来越强大，不 但增加了许多复杂的}除及其控制算法，如PID、模糊算法等：而且增加了许多强大灵活的 祈功能，如通讯联网功能。如果将一台功能强大的PLc作为单一系统的控制器，势必造成 很大的资源浪费。如何充分发挥一台PLC的功能，是一个}值得研究的课题。本文将以 Alfen-Bradley的PLC一5为例，探讨任一台PLC中实现控制多个任务的口r能和方法。 多任务系统是现代计算机领域常见的名词，它是指在计算机内存中放有苦干个已开 始运行但尚未结束的进程。它们共享系统资源，并发运行，但又不互相影响，使整个系统 资源得以最大限度的利用，同时也增加了计算机的灵活性，克服了以往单任务系统的种种 硒限。WindowsNT，Unix等都是这样的操作系统。恒由于多任务的不确定性，资源共享 和程序的并发活动使得系统的』：作情况变得相当复杂，所以系统必须承担资源管理，进程 调度等功能。 由于PLC中没有一个多任务的操作系统，而且PLC的工作方式也和Pc不同，所以在 PLC中实现多任务，必须考虑众多闻题。PLC一5功能非常强大，支持多种网络功能： Plus HighWay 高速数据通j勘、RemoteJ／O(远程I／0)(以上几种网络都为A书公司支持的嬲工业 鼻 Control 网络)等等，能构造一个完善的工业控制网络[1]：同时它也支持多MCP(Main A至艟cPP。这就为多任务在 Pro盯鲫)功能，它允许同时运行多这十六个主控程序，逝P PLC中的实现提供了条件，然而由于多任务系统以及PLC其本身的特点，在PLc中实现多 任务必须考虑和解决以下的问题： 2．1壹溺韵共享和竞争 在多任务操作系统中，为了提高系统资源的利用率，一般都可以同时被多个任务共享， 如显示器，内存等。而另一些资源，由于其唯—性和排它性，当各个任务需要使用时，必 须进行竞争和调度，如打印机。操作系统自动管理和调度这些资源。如在wINDOFS中总是 由打印管理器泉调度各个任务的打印，以免发生绅突和混乱。 ·52· 当在PLC-5中实现多任务时，因为PLc一5中没有类似的操作系统管理和调度这些资源， 所以在系统编程时，必须对系统资源进行管理和调度。如对于通讯网络通道的使用，如果 多个任务都需要使用网络通道，可以在每个任务中设计网络通讯程序，但由于在PLc吨中 网络通讯是—个和系统程序扫描异步的过程，，如果不加以管理和调度，则可能造成系身嘞《 繁的通讯超时．例如让