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PNC-690型录返式数控旋压机的研制 樊桂森郭全江王伟冰杨秀才孙陆李敬兰 中国兵器工业第五五研究所130012 摘要本文概述了PNc一690型录返式数控旋压机的主要结构、性能和技术特色。 关健词旋压机录返数控前馈补偿圆弧拟合 ， 1前言 九十年代在普旋方面走的是录返，数控的道路。因为普旋加工用强旋数控方法编程困难，而用手工操作录 入加工程序时就快捷方便多了。兵总立项投资开展了此项技术的研究。 2主要结构和性能 2．1机床整体的技术特色 该机床是为了适应产品多样化特点而设计的。纵向与横向导轨垂直布置，有三个坐标(纵向、横向与回 转)调整的基座上，适合于强旋、普旋、冷旋、热旋以及零件不同位置的旋压，可以旋压加工锥形、筒形、 圆弧母线形及葫芦形等特殊形状的零件。该机床还设有切边、整形及反靠等辅助装置，以扩大其加工范围。 油缸驱动。在完成了电液仿形基本功能的基础上．实现录返功能。即可以把仿形的全过程录制在计算机内(录 加工)，经过技术处理(如剔除不必要的辅助时间，加快或放慢工作速度)后，加工出所需的零件(返加工)。 2．2机床主要技术性能参数 中心高：距导轨690nlm 距地面1360Ⅲm 中心距；卡盘距尾顶120～2000lIm 工作尺寸：坯料最大直径1200mm 工件最大长度90m啪 坯料最大厚度碳钢约1岫m 不锈钢6～8Ⅲm 尾顶500lIm 工作行程：纵向11001Im横向2501IlIn 尾顶移动130呖1m 旋轮转角一100～+25。 旋轮座移动距离：纵向500nlm 横向250Inm 主轴转速：30～450rpm(三档扩大无级调速) 主电机功率： 30Kw(50Hz以上恒功率调速) 液压站：功率11Kw 排量21．1cm* 快速移动：纵向l～1．2m恤n 横向l～1．2m恤n 工作进给：纵向12～400mm／min 横向O～加0玎Ⅲ妇lin 旋压力：纵向140KN 横向130KN 工作力：尾顶60KN 卸料30KN 工作精度：重复定位纵向±0．02mm 横向士O．Ol蛐 主机轮廓： (6050×3800×2000)m3 整机占地： (9150×3800)nlln2 重 量： 19．7t 2．3录返程序的编制和修正 机床是在录返加工过程中实现了编程，这种编程方法快捷、方便。 该机床强旋时无需靠模板，直接用仿形头在芯模上仿形，并将其母线录入计算机内。采用一组离散的坐 标点，也就是数字控制方法描述零件形状，精确、方便、安全。为了保证录返加工时和芯模母线匹配，仿形 头触滚的圆角应和旋轮的圆角一致或相差工件厚度(等壁厚工件)。仿形头与旋轮位置相差纵向一个距离△)【 和横向一个距离△y，如图l所示。用如下方法求得△x和△y：先让拉杆拉住仿形头，再将两块百分表触到仿形 头触滚并调整“对零”：然后切换到另一个仿形头工作，移动纵向和横向使其两块百分表触到旋轮圆角并回 “原位”。此时纵、横坐标的变化即△】【与Av。 录入的程序是待工艺修正的理论轨迹。根据加工件旋压成形的实际(如变壁厚件和退让量等工艺因素) 需要，还要对理论轨迹再做修正。即对应纵向xi再附加个Axi，对应横向y．再附加个△yi。修正后的轨迹还能 够圆滑过渡，也称圆弧拟合；以保证旋压制品的表面质量。这些比起靠模板的调整要节省很多时间。 2．4电液伺服系统的控制 该机床采用修正输入法误差前馈补偿控制，避开了构造精确数学模型的障碍，提高了伺服系统的控制精 度。这种方法除了可以补偿伺服机构本身的误差外，还可以修正机床的部分退让，减小跟随误差。跟随误差 与加工速度成正比，与增益成反比。在进给速度不变的情况下，采用变频技术