采用不对称液压缸的电液伺服控制系统研究.pdfVIP

中目力学学会藏体控制工程专业委员会 ‘机床与液压)2啪．增刊 ，∞全目漉体动力与机电控材工程及制造技术学术会议论文集 ·79- 采用不对称液压缸的电液伺服控制系统的研究 阿里·塔哈’，易孟林，t树平，宋静 (华中理工大学机械学院，43∞74) ■耍：六自由度平台电藏伺暇系统是一个要求响应快、精度高、运动平稳的电液伺晨位置控制系统。本文以系统的单回路 为倒，建立了其教学模型，并应用MAlI^B工具箱对系统进行了分析与研究．文中还讨论了控翻器设计与参数整定问题，最后 给出了仿真结果。 差■嗣：电液伺服系统√年对称液压缸；M^1IAB工具箱；控制算法1 L j t l 俺介