操作作机器人显微操作及拟实环境研究.pdfVIP

制造业自动化 为定位面，并用卡槽进行导向。 3)装配方案：以防零件变形，不 能夹持装配。本单元采用特殊机构的装 配方案：在三导杆上完成旋动球体与电 机套筒的对中、装配动作。根据力平衡， 力传递到两端的气缸上，以致不破坏装 配件、工装夹具、输送线等。在装配单 ，^‘●^_ 酬啪t 元1，为便于电机套简的装配．把电机 囤6装配示意酗 套筒竖直放置。 传统轴孔装配是垂直方向的装配， 而该处为横向水平方向装配。根据压合 力的大小及装配动作、装配装置的多少 来选择装配方案。 电机套筒组件在工位l上完成装 配，放在工装扳(240x240)上，由输 送线送到工位2的位置。旋动球体在水 平送料器上送料到位。夹具上三定位柱 对中旋动球体上的三定位孔，然后夹具 囤7装配挚兀平面布局凰 上的卡爪卡住旋动球体(以防定位柱插 入时工件上浮，完成装配任务后拉出)．