地铁机车驾驶的模糊控制技术.pdfVIP

’2000中国电源新技术及匝用研讨会论文集 ·109· 地铁机车驾驶的模糊控制技术 吴亚娟 王强 北京信息职业技术学院 摘要：地铁机车驾驶的智能化、无人化是目前发展的一个趋势，在驾驶控制过程中必须综合安全性、准点率、乘坐舒适 性、停车位置准确性等方面因素进行控制。这些因素之同的关系具有较大的不确定性。本文应用预测型模糊控制技术控制 地铁机车的驾驶。 叙词：地铁机车预测型模糊控制模糊推理 1引言 随着经济的飞速发展，人们对于交通的依赖程度越束越高，同时对交通乘座的舒适性、准点率、停车位置的准确性及安全性提 出了更高的要求，而目前的地铁机车-般都为人f驾驶，驾驶员的经验及操作熟练程序对机车行驶有很大的影响。驾驶员必须综台 考虑各方面的因素，选用适当的加速度或制动阕值，这是很困难的。因此在甘常乘车中，乘客经常抱怨凝点或乘坐不舒服。 在实际行驶过程中，载客量的变化及路况的变化对f机车的驱动性能及刹车性能有较大的影响，而这些变化因素都是无法量化 的，同时舒适性、准点率、停车位置、安全|生等几大参数之间的盖系具有不确定性，难以应用传统的控制方法较好的实现